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龙图腾网获悉成都开云天成科技有限公司申请的专利一种电机驱动的四足动物骨骼训练设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115362951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210901429.2，技术领域涉及：A01K13/00；该发明授权一种电机驱动的四足动物骨骼训练设备是由杨森设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机驱动的四足动物骨骼训练设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种电机驱动的四足动物骨骼训练设备，涉及动物背带的技术领域，包括背带机构和机械臂；背带机构包括背板；机械臂包括依次相连的转动组件、第一臂体、传动组件和第二臂体，第一臂体与所述背板之间通过所述转动组件连接，转动组件包括动力电机和转动体，动力电机的输出轴与所述转动体一端转动连接，转动体的另一端与所述第一臂体之间设有连接轴，且通过所述连接轴铰接；输出轴和连接轴所在平面垂直；传动组件包括第一连杆和与第二臂体连接的第二连杆，第一连杆和第二连杆之间设有铰接轴，且通过所述铰接轴铰接，第一臂体上还设有传动电机，传动电机的传动轴与第一连杆传动连接，所述传动轴和所述铰接轴所在平面垂直。

本发明授权一种电机驱动的四足动物骨骼训练设备在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动的四足动物骨骼训练设备，其特征在于， 包括用于佩戴在四足动物背部的背带机构100和用于驱动四足动物行为的机械臂200；所述背带机构100包括与四足动物背部贴合的背板110； 所述机械臂200包括依次相连的转动组件210、第一臂体220、传动组件230和第二臂体240，所述第一臂体220与所述背板110之间通过所述转动组件210连接，所述转动组件210包括动力电机211和转动体212，所述动力电机211的输出轴与所述转动体212一端转动连接，所述转动体212的另一端与所述第一臂体220之间设有连接轴213，且通过所述连接轴213铰接；所述输出轴和所述连接轴213所在平面垂直； 所述传动组件230包括第一连杆231和与所述第二臂体240连接的第二连杆232，所述第一连杆231和所述第二连杆232之间设有铰接轴233，且通过所述铰接轴233铰接，所述第一臂体220上还设有传动电机234，所述传动电机234的传动轴与所述第一连杆231传动连接，所述传动轴和所述铰接轴233所在平面垂直； 所述转动体212包括安装在所述背板110上的安装板2121和安装在所述安装板2121上的转筒2122，所述动力电机211设于所述转筒2122内，且与所述转筒2122传动连接，所述转筒2122的外壁还设有转体2123，所述转体2123与所述转筒2122之间还设有转接轴2124，通过所述转接轴2124使所述转体2123与所述转筒2122铰接； 所述第一臂体220一端设有条形长槽221，所述条形长槽221内设有活动件222，所述活动件222与所述转体2123之间通过所述连接轴213铰接； 所述第一臂体220的另一端设有缺口223，所述第一连杆231的一端置于所述缺口223内，所述传动电机234设于所述第一臂体220内，所述传动电机234的传动轴穿过所述第一臂体220与所述第一连杆231传动连接。

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