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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种基于机器视觉的单向预浸料纹理角度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211060125.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的单向预浸料纹理角度检测方法是由梁炜;袁立标;张吟龙;张思超;刘帅设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的单向预浸料纹理角度检测方法在说明书摘要公布了：本发明公布了一种基于机器视觉的单向预浸料纹理角度检测方法。该检测方法包括以下步骤：步骤1、采集单向预浸料图像；步骤2、计算纹理角度候选集；步骤3、计算基准线角度候选集；步骤4、筛选纹理角度候选集，得到单向预浸料纹理角度；步骤5、筛选基准线角度候选集，获得基准线角度；步骤6、计算单向预浸料纹理角度与基准线角度的差值，判断铺叠方向是否满足工艺要求。本发明利用执行机构装置搭载工业相机，自动测量单向预浸料纹理与基准线夹角，进而解决传统铺叠方向检测实时性差、精度低、可靠性差等问题。本发明方法适用于碳纤维单向预浸料铺叠在线纹理角度检测，具有高效、稳定、精确等优势。

本发明授权一种基于机器视觉的单向预浸料纹理角度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的单向预浸料纹理角度检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、通过工业相机进行单向预浸料图像采集； 步骤2、对单向预浸料图像进行边缘检测，根据提取的纹理线段得到纹理线段角度，获得纹理角度候选集； 步骤3、对单向预浸料图像进行颜色空间转换，根据提取的基准线线段得到基准线线段角度，获得基准线角度候选集； 步骤4、对纹理角度候选集进行处理，得到单向预浸料纹理角度； 对纹理角度候选集{θ}压缩、取整、进行投票，取投票数最多的纹理角度为单向预浸料的纹理角度φ： 其中，θ1，θ2……θn为纹理线段角度,Nθi为角度为θi时纹理线段数量，argmax表示提取出最大纹理线段数量Nθi所对应的纹理角度θi； 步骤5、依据单向预浸料纹理角度规范基准线角度候选集，提取出与单向预浸料纹理角度相差正负5°的基准线角度，得到初筛基准线角度候选集，对初筛基准线角度候选集进行投票，获得基准线角度； 步骤6、通过判断基准线角度与单向预浸料纹理角度的差值，实现单向预浸料纹理角度的检测； 判断基准线角度μ与单向预浸料纹理角度φ的差值β是否大于1°： β＝|φ-μ|5.1 若β大于1°，发出报警； 否则提示正常，表示继续铺叠下一层单向预浸料。

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