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龙图腾网获悉西安建筑科技大学申请的专利一种螺旋箍筋原位成型装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115464069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211211032.7，技术领域涉及：B21F1/02；该发明授权一种螺旋箍筋原位成型装置及方法是由胡晓鹏;仲帅;吕家峰;倪伟茗;李蓓;杨涵设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋箍筋原位成型装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于线材螺旋成型技术领域，涉及一种螺旋箍筋原位成型装置，包括驱动调直系统、弯曲成型系统和箍筋传送系统；驱动调直系统包括调直单元、导向柱及导向轮；调直单元用于将弯曲箍筋进行调直，导向柱及导向轮设置在调直单元的出口端，导向柱和导向轮用于对校直的钢筋进行导向；弯曲成型系统包括导轨支架和弯曲导向轮；导轨支架沿桥墩新增截面外圆周布置；在导轨支架上预制有第一滑动轨道，第一滑动轨道上安装有第一滑块，弯曲导向轮通过导向轮固定架安装在第一滑块上；若干根导轨支架经钢筋贯穿连接；螺旋箍筋传送系统，用于将弯曲成型的螺旋箍筋递送至墩柱顶部。解决了目前无法实现在待加固墩柱旁原位弯折螺旋箍筋的问题。

本发明授权一种螺旋箍筋原位成型装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种螺旋箍筋原位成型装置，其特征在于，包括驱动调直系统1、弯曲成型系统2和箍筋传送系统； 驱动调直系统1包括调直单元、导向柱105及导向轮106；调直单元用于将弯曲箍筋进行调直，导向柱105及导向轮106设置在调直单元的出口端，导向柱105用于对校直的钢筋进行水平方向导向，导向轮106用于对校直的钢筋进行垂直方向导向； 弯曲成型系统2用于将钢筋按照输入参数弯曲为规定间距和曲率的螺旋箍筋，包括导轨支架201和弯曲导向轮211；导轨支架201设有若干根，且沿桥墩新增截面外圆周布置，且固定安装在承台403上；在导轨支架201上预制有第一滑动轨道203，第一滑动轨道203上安装有第一滑块204，弯曲导向轮211通过导向轮固定架207安装在第一滑块204上； 经导向轮106导向后的钢筋贯穿在距离最近的一根导轨支架201的导向轮106上，若干根导轨支架201经钢筋贯穿连接； 螺旋箍筋传送系统3，用于将弯曲成型的螺旋箍筋递送至墩柱顶部； 导向轮106通过导向轮固定架207固定在第一滑块204上，第一滑块204上具有环形布置的圆形螺纹孔206； 导向轮固定架207为L型，下部具有环形布置的圆形通孔208； 环形布置的圆形通孔208与环形布置的圆形螺纹孔206孔位对应，当导向轮固定架207转动至设定倾角后，导向轮固定架207通过螺栓与第一滑块204固定连接； 导向轮固定架207上部具有水平布置的圆形通孔210，水平布置的圆形通孔210内安装有螺纹杆212，弯曲导向轮211为多个水平布置的导向轮106，弯曲导向轮211与螺纹杆212连接； 通过调整螺纹杆212在水平布置的圆形通孔210中的位置能够调整弯曲导向轮211的位置；通过调整导向轮106的相对位置能够对递入钢筋的曲率进行调整； 螺旋箍筋传送系统3包括对拼圆形滑动轨道301、第二滑动轨道307、丝杆、PLC控制系统312； 所述对拼圆形滑动轨道301固定于盖梁404上； 所述对拼圆形滑动轨道301上放置有第二滑块303，所述对拼圆形滑动轨道301沿外圆周布置有环形齿条304；所述第二滑块303上部有齿轮305，所述齿轮305与环形齿条304啮合；齿轮305连接有第二步进电机306，用于驱动第二滑块303在对拼圆形滑动轨道301上滑动； 第二滑动轨道307布置在第二滑块303下方，所述第二滑动轨道307上布置有第三滑块308；所述第三滑块308一端与弯曲成型的箍筋连接，另一端与丝杆连接； 丝杆连接有第三步进电机311，用于驱动丝杠竖向移动，进而控制第三滑块308在第二滑动轨道307上位移； PLC控制系统312与第二步进电机306和第三步进电机311连接，用于控制第二滑块303沿圆周旋转以及第三滑块308提升，将成型的螺旋箍筋逐渐往墩柱顶部传送。

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