聚好看科技股份有限公司张思栋获国家专利权
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龙图腾网获悉聚好看科技股份有限公司申请的专利一种预测三维模型的姿态的方法及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115482588B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211287478.8,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权一种预测三维模型的姿态的方法及电子设备是由张思栋;许瀚誉设计研发完成,并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种预测三维模型的姿态的方法及电子设备在说明书摘要公布了:本申请提供一种预测三维模型的姿态的方法及电子设备,用于提高姿态预测的准确率。包括:利用预设算法对包含目标对象的图像进行手部区域的分割,得到手部区域图像和除所述手部区域之外的人体区域图像;对手部区域图像和人体区域图像分别进行特征提取,得到分辨率不同的多个手部特征图和人体特征图;针对手部区域图像和人体区域图像中的任一区域图像,基于区域图像的初始三维姿态数据和区域图像的各特征图分别对手部和人体的三维姿态进行预测,得到手部的三维姿态数据和人体的三维姿态数据;通过各三维姿态数据中的各三维关键点之间的旋转量,将所述手部的三维关键点与所述人体的三维关键点之间进行拼接,得到所述目标对象的三维模型的姿态。
本发明授权一种预测三维模型的姿态的方法及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种预测三维模型的姿态的方法,其特征在于,所述方法包括: 利用预设算法对包含目标对象的图像进行手部区域的分割,得到手部区域图像和除所述手部区域之外的人体区域图像; 对所述手部区域图像和所述人体区域图像分别进行特征提取,得到所述手部区域图像的多层级金字塔特征图和所述人体区域图像的多层级金字塔特征图,其中,所述多层级金字塔特征图包括分辨率不同的多个特征图; 针对所述手部区域图像和所述人体区域图像中的任意一个区域图像,按照图像分辨率从小到大的顺序对所述区域图像的多层级金字塔特征图进行遍历;针对任意一个遍历到的特征图,将所述特征图和与所述特征图对应的目标三维姿态数据输入至三维姿态数据预测网络中,得到预测三维姿态数据,其中,所述目标三维姿态数据包括初始三维姿态数据或上一次遍历得到的预测三维姿态数据;判断是否还存在未进行遍历的特征图;若存在,则返回按照图像分辨率从小到大的顺序对所述区域图像的多层级金字塔特征图进行遍历的步骤,直至不存在未进行遍历的特征图,则将分辨率最高的特征图对应的预测三维姿态数据确定为身体部位的三维姿态数据,其中,所述身体部位包括人体或手部,且所述身体部位与所述区域图像中包含的身体部位相同; 通过各三维姿态数据中的各三维关键点之间的旋转量,将所述手部的三维关键点与所述人体的三维关键点之间进行拼接,得到所述目标对象的三维模型的姿态。
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