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龙图腾网获悉长沙中联重科环境产业有限公司申请的专利绿化带清扫收集车清扫控制方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115506291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211267843.9，技术领域涉及：E01H1/08；该发明授权绿化带清扫收集车清扫控制方法、装置、电子设备及介质是由马云璐;叶婷;王红霄;姜一汀设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本绿化带清扫收集车清扫控制方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种绿化带清扫收集车清扫控制方法、装置、电子设备及介质，所述控制方法包括步骤：根据绿化带宽度、当地区域的标定最大风速、吹风筒的工作风速确定吹风筒吹起垃圾时，由于户外风速影响所导致的、沿着与绿化带清扫收集车收集口相连接的绿化带边缘长度方向的最大偏离距离；根据所述最大偏离距离、作业人员随身佩戴的定位装置确定当前工作人员在绿化带长度方向上的垃圾收集区域；若绿化带清扫收集车收集口的实时位置未完全覆盖所述垃圾收集区域，则启动绿化带清扫收集车的自跟随系统使绿化带清扫收集车收集口随作业人员移动并完全覆盖所述垃圾收集区域，以实现垃圾收集。本申请确保垃圾收集过程劳动强度低、效率高。

本发明授权绿化带清扫收集车清扫控制方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种绿化带清扫收集车清扫控制方法，其特征在于，包括步骤： 根据绿化带宽度、当地区域的标定最大风速、吹风筒的工作风速确定吹风筒吹起垃圾时，由于户外风速影响所导致的、沿着与绿化带清扫收集车收集口相连接的绿化带边缘长度方向的最大偏离距离； 根据所述最大偏离距离、作业人员随身佩戴的定位装置确定当前工作人员在绿化带长度方向上的垃圾收集区域； 若绿化带清扫收集车收集口的实时位置未完全覆盖所述垃圾收集区域，则启动绿化带清扫收集车的自跟随系统使绿化带清扫收集车收集口随作业人员移动并完全覆盖所述垃圾收集区域，以实现垃圾收集； 所述当地区域的标定最大风速的确定过程包括步骤： 获取当地区域的户外最大风速历史数据； 若所述户外最大风速历史数据大于户外作业的危险风速阈值，则以所述危险风速阈值作为标定最大风速；反之，则以当前所述户外最大风速历史数据作为标定最大风速； 所述最大偏离距离根据以下公式计算得到： L＝S1*L1S2 其中，L为最大偏离距离，S1为允许室外高空作业的自然界最大风速且为横风，L1为绿化带与绿化带清扫收集车之间的距离，S2为吹筒作业所需的最低风速； 所述根据所述最大偏离距离、作业人员随身佩戴的定位装置确定当前工作人员在绿化带长度方向上的垃圾收集区域，具体包括步骤： 通过作业人员随身佩戴的定位装置获取作业人员的坐标X1，Y1，其中，该坐标的坐标系所在平面与地面平行，X轴平行于绿化带长度方向，Y轴垂直于绿化带长度方向； 根据所述作业人员的坐标X1，Y1、所述最大偏离距离L、绿化带与绿化带清扫收集车之间的距离L1得到当前工作人员的垃圾收集区域两端的坐标分别为：X1+L，Y1+L1、X1-L，Y1+L1； 根据垃圾收集区域两端的坐标确定当前工作人员在绿化带长度方向上的垃圾收集区域。

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