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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利行星轮系中齿轮表面分形特征和啮合处油膜厚度的在机测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211167419.7，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权行星轮系中齿轮表面分形特征和啮合处油膜厚度的在机测量装置及方法是由吴石;管诣博;赵成睿设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本行星轮系中齿轮表面分形特征和啮合处油膜厚度的在机测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种行星轮系中齿轮表面分形特征和啮合处油膜厚度的在机测量装置及方法，属于齿轮表面检测领域。解决了行星轮系中的太阳轮与行星轮在润滑接触下油膜厚度不易实现在机测量，影响使用寿命和稳定性的问题。测量装置包括机械臂、磁悬浮导轨、机械臂基座、光纤发射器、光纤位移传感器、可见光激光器和可见光激光采集器。根据不同工作需求，机械臂多功能测量头可以实现测量转换，避免由于频繁更换测量仪器而造成数据偏差，采用磁悬浮轨道可以使机械臂在运动过程中减小摩擦阻力的同时减少振动，使测量数据更加精准，再结合模糊自适应控制算法对机械臂的运动进行反馈微调，更适合油膜厚度的在机测量需求。

本发明授权行星轮系中齿轮表面分形特征和啮合处油膜厚度的在机测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种行星轮系中齿轮表面分形特征和啮合处油膜厚度的在机测量装置，其特征在于：机械臂基座4下方磁悬浮导轨1与铸铁T形台12相连，所述机械臂基座4与磁悬浮导轨1滑动连接，机械臂腰关节6与机械臂肩关节7通过内部法兰连接，所述机械臂肩关节7与机械臂肘关节9通过连杆8连接，所述机械臂肘关节9与机械臂腕关节10相连，所述机械臂腕关节10与末端执行器多功能测量头11相连，所述油膜厚度测量装置27和分形特征测量装置28均布置于多功能测量头11上，所述油膜厚度测量装置27包括光纤发射器25和光纤位移传感器26，所述分形特征测量装置28包括可见光激光器29和可见光激光采集器30，所述磁悬浮导轨1设有导向槽22，所述磁悬浮导轨1旁设有凹槽； 所述分形特征测量装置28包括两个可见光激光器29和两个可见光激光采集器30双目测量保证测量结果精度，所述可见光激光器29内包括八个光线发射器，所述可见光激光器通过运动控制器5进行位置上微调整，所述油膜厚度测量装置27包括两个光纤发射器25和一个光纤位移传感器26，所述光纤发射器25上电动伸缩节31伸长探头长度增加探测距离，所述光纤发射器25上电动旋转头32旋转改变发射器视觉广角，所述机械臂末端执行器多功能测量头11通过旋转编码器将用户终端微机信号转换成旋转角达到切换工作模式的目的； 所述磁悬浮导轨在凹槽和导向槽22下设置电磁线圈24，所述电磁线圈24在交流电的作用下产生交变磁场使机械臂基座4沿着导向槽22运动，所述磁悬浮导轨1使机械臂在运动过程中减小摩擦阻力的同时减少振动提高数据精度。

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