华能吉林发电有限公司长春热电厂;华能国际电力股份有限公司大连电厂孙智慧获国家专利权
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龙图腾网获悉华能吉林发电有限公司长春热电厂;华能国际电力股份有限公司大连电厂申请的专利一种门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564732B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211222778.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法是由孙智慧;解继刚;回大林;曲小兵;邸大禹;朱旭;李全杰;王晓龙;刘庆杰;张永军;刘洪博;赵越设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法。包括如下步骤：在门式斗轮机顶部两侧的滑轮组上部署图像采集装置，在被监测的滑轮体上设置不同颜色的标识模块；获取图像采集装置拍摄的原始图像，对原始图像预处理，将标识模块的RGB图像转换成二值化图像；对二值化图像进行连通域标记，标定标识模块在图像中的位置；利用周期性的插帧图像计算特征颜色区域的运动轨迹特征，基于连续两帧图像得出的两组坐标数据进行向量夹角的计算；多组彩色标识模块中的任一组夹角超过预设值，则判定滑轮组超速运动，活动梁此刻正发生突降，此时，控制系统发送卷扬机闭锁指令，停止活动梁动作。本发明可以有效的防止事故扩大，降低企业经济损失。
本发明授权一种门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法在权利要求书中公布了：1.一种门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 在门式斗轮机顶部两侧的滑轮组上部署图像采集装置，在被监测的滑轮体上设置不同颜色的标识模块； 获取图像采集装置拍摄的原始图像，对原始图像预处理，将标识模块的RGB图像转换成二值化图像； 对二值化图像进行连通域标记，标定标识模块在图像中的位置； 利用周期性的插帧图像计算特征颜色区域的运动轨迹特征，基于连续两帧图像得出的两组坐标数据进行向量夹角的计算； 多组彩色标识模块中的任一组夹角超过预设值，则判定滑轮组超速运动，活动梁此刻正发生突降，此时，控制系统发送卷扬机闭锁指令，停止活动梁动作。
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