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龙图腾网获悉云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司申请的专利移动设备导航方法、移动设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115576316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211119991.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动设备导航方法、移动设备以及存储介质是由梁康华设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动设备导航方法、移动设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种移动设备导航方法、移动设备以及存储介质，所述导航方法包括根据清洁指令对应的目标位置确定第一导航路径后，控制移动设备按照所述第一导航路径移动；获取所述移动设备的当前位置与所述目标位置之间的第一距离以及获取所述目标位置预设范围内的障碍信息；根据所述障碍信息确定目标距离，所述目标距离配置为所述移动设备完成导航时所在位置与所述目标位置之间的有效距离；在所述第一距离小于或等于所述目标距离时，完成导航和或返回导航完成信息。本发明本实施例在目标位置预设范围内有障碍物的场景下也能够完成导航，提升导航成功率，进而增强移动设备的使用效果，增强移动设备的清洁效果。

本发明授权移动设备导航方法、移动设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动设备导航方法，其特征在于，所述移动设备导航方法包括以下步骤： 根据清洁指令对应的目标位置确定第一导航路径后，控制移动设备按照所述第一导航路径移动； 获取所述移动设备的当前位置与所述目标位置之间的第一距离以及获取所述目标位置预设范围内的障碍信息； 根据所述障碍信息确定所述目标位置预设范围内是否存在障碍物； 若存在，增大预设距离，基于增大后的预设距离作为目标距离，或者，根据所述障碍物与所述目标位置的第二距离、所述移动设备的尺寸信息确定所述目标距离，所述目标距离配置为所述移动设备完成导航时所在位置与所述目标位置之间的有效距离； 在所述第一距离小于或等于所述目标距离时，控制所述移动设备继续移动； 所述移动设备移动的过程中获取所述移动设备的当前位置和目标位置之间的路径长度； 在所述路径长度的变化趋势为逐渐减小时，控制所述移动设备继续移动； 在所述路径长度的变化趋势为逐渐增大时，控制所述移动设备停止移动； 在所述移动设备的状态是停止时，完成导航和或返回导航完成信息； 在所述移动设备的状态是移动时，返回执行所述移动设备移动的过程中获取所述移动设备的当前位置和目标位置之间的路径长度的步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路8号百度国际大厦西塔楼31层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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