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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种无人机载测绘装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115638776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211150754.6，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种无人机载测绘装置和方法是由赵首博;刘海涛;杨玉强设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机载测绘装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机载测绘装置和方法，属于航空测绘领域。所述的无人机载测绘装置包括扫描CCD、配准透镜、数字微镜器件、第一反射镜、第二反射镜、前视镜头、后视镜头和壳体。所述的无人机载测绘装置，采用四线阵扫描提供充足数据进行方案优选，与现有技术相比，本发明提供的无人机载测绘装置结构集约便携。本发明提供的无人机载测绘方法运用三角测量原理和转站测量方式，测量精度高。

本发明授权一种无人机载测绘装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机载测绘装置，其特征在于，包括扫描CCD1、配准透镜2、数字微镜器件3、第一反射镜4、第二反射镜5、前视镜头6、后视镜头7和壳体8；所述的前视镜头6扫描地貌信息，经第一反射镜4反射到数字微镜器件3上；所述的后视镜头7扫描地貌信息，经第二反射镜5反射到数字微镜器件3上；所述的数字微镜器件3由基面和二维微镜元阵列组成；所述的微镜元有on和off两个翻转状态，当为on状态时微镜元偏转+12°，地面扫描条带前倾，当为off状态时微镜元偏转-12°，地面扫描条带后倾；所述的配准透镜2用于CCD像元与数字微镜器件3的微镜元对齐；所述的扫描CCD1由CCD扫行Ⅰ、CCD扫描行Ⅱ、CCD扫描行Ⅲ和CCD扫描行Ⅳ组成，记录扫描条带数据；所述的壳体8用于固定光学元件，并对光路进行密封以避免外界干扰光进入； 所述的前视镜头6和后视镜头7的光轴交点在本装置成像前方； 控制数字微镜器件3的微镜元阵列的翻转状态，第一、第三行为on状态，第二、第四行为off状态； 扫描行Ⅰ经数字微镜器件3的第三行微镜元和第二反射镜反射，采集条带c的数据；扫描行Ⅱ经数字微镜器件3的第四行微镜元和第二反射镜反射，采集条带a的数据；扫描行Ⅲ经数字微镜器件3的第一行微镜元和第一反射镜反射，采集条带d的数据；扫描行Ⅳ经数字微镜器件3的第二行微镜元和第一反射镜反射，采集条带b的数据； 所述的第一反射镜4和第二反射镜5、前视镜头6和后视镜头7对称安置；配准后的CCD像元与数字微镜器件的微镜元一一对应。

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