长城汽车股份有限公司孙阳获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种踏板的控制方法、装置、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115648937B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211355696.0，技术领域涉及：B60K26/02；该发明授权一种踏板的控制方法、装置、设备及车辆是由孙阳;王少恺;董杰设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种踏板的控制方法、装置、设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种踏板的控制方法、装置、设备及车辆，获取踏板状态，并在踏板状态为预设踏板状态时获取目标踏板位置变化率。当目标踏板位置变化率不满足预设变化率时，获取目标踏板扭矩，并根据目标踏板扭矩获取目标踏板扭矩的第一变化率。然后将第一变化率转化为在变化率阈值内的第二变化率，第二变化率小于第一变化率，并根据第二变化率输出目标踏板扭矩。在第二变化率输出目标踏板扭矩的时间达到预设时间后，继续根据第一变化率输出目标踏板扭矩。本申请在一定时间内将目标踏板扭矩的第一变化率控制在一定范围内从而避免力矩迅速变化给驾驶员或乘客带来危险，给驾驶员一定的反应时间来应对危险的发生。
本发明授权一种踏板的控制方法、装置、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种踏板的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取踏板状态，所述踏板状态包括加速踏板状态和制动踏板状态； 响应于所述踏板状态为预设踏板状态，获取目标踏板位置变化率； 响应于所述目标踏板位置变化率不满足预设变化率，获取目标踏板扭矩，所述目标踏板扭矩包括加速踏板扭矩或制动踏板扭矩； 根据所述目标踏板扭矩获取目标踏板扭矩的第一变化率； 将所述第一变化率转化为在变化率阈值内的第二变化率，所述第二变化率小于所述第一变化率； 根据所述第二变化率输出所述目标踏板扭矩； 响应于所述根据所述第二变化率输出所述目标踏板扭矩的时间达到预设时间后，根据所述第一变化率输出所述目标踏板扭矩。
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