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龙图腾网获悉徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利一种公铁两用捣固机控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115652707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211365262.9，技术领域涉及：E01B27/16；该发明授权一种公铁两用捣固机控制系统及方法是由张亚欧;刘刚强;潘建业;潘小浪;郑磊;王慧宾;王宇;张然;许丹丹设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公铁两用捣固机控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于挖掘机系统设计技术领域，具体涉及一种公铁两用捣固机控制系统及方法。公铁两用捣固机控制系统包括整机控制器、液压油箱、先导油泵、高压油泵和行走控制子系统；行走控制子系统还包括第一前进切断阀、第一后退切断阀、前进联通阀和后退联通阀；第一前进切断阀、第一后退切断阀、前进联通阀和后退联通阀与整机控制器电连接。本发明通过第一前进切断阀、第一后退切断阀、前进联通阀和后退联通阀实现了仅踩踏第二行走脚踏即可控制整机直线行走，提高了公铁两用捣固机在行走时的稳定性，减少了未直线行驶引起的铁轨和导轮磨损的风险。

本发明授权一种公铁两用捣固机控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种公铁两用捣固机控制系统，包括整机控制器、液压油箱、先导油泵、高压油泵和行走控制子系统；所述行走控制子系统包括第一行走脚踏、第一前进后退切换阀、第二行走脚踏和第二前进后退切换阀；其特征在于，行走控制子系统还包括第一前进切断阀、第一后退切断阀、前进联通阀和后退联通阀； 所述第一前进切断阀位于所述第一行走脚踏与所述第一前进后退切换阀的前进控制端相连的油路上； 所述第一后退切断阀位于第一行走脚踏与第一前进后退切换阀的后退控制端相连的油路上； 所述前进联通阀的进油口与第二行走脚踏的出油口相连，出油口与第一前进后退切换阀的前进控制端相连； 所述后退联通阀的进油口与第二行走脚踏的出油口相连，出油口与第一前进后退切换阀的后退控制端相连； 所述第一前进切断阀、第一后退切断阀、前进联通阀和后退联通阀与所述整机控制器电连接； 所述第一前进切断阀为左前进切断阀；所述第一行走脚踏为左行走脚踏；所述第一前进后退切换阀为左前进后退切换阀；所述第一后退切断阀为左后退切断阀；所述第二行走脚踏为右行走脚踏；所述第二前进后退切换阀为右前进后退切换阀； 所述左前进切断阀进油口H5与左行走脚踏出油口G7相连，出油口H6与所述左前进后退切换阀控制油口K1相连；所述左后退切断阀进油口H7与左行走脚踏出油口G8相连，出油口H8与左前进后退切换阀控制油口K2相连； 所述右行走脚踏出油口G5和所述右前进后退切换阀的控制油口J1相连的油路与所述前进联通阀进油口H1相连接，所述左前进后退切换阀控制油口K1和左前进切断阀的出油口H6相连的油路与前进联通阀出油口H2相连接；所述右行走脚踏出油口G6和右前进后退切换阀的控制油口J2相连的油路与所述后退联通阀进油口H3相连接，所述左前进后退切换阀控制油口K2与左后退切断阀的出油口H8相连的油路与后退联通阀出油口H4相连接。

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