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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利电液伺服集成式卷扬机液压系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211468476.9，技术领域涉及：B66D1/08；该发明授权电液伺服集成式卷扬机液压系统及其控制方法是由韩广冬;罗伟荣;王生海;李建;陈海泉;孙玉清设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本电液伺服集成式卷扬机液压系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明电液伺服集成式卷扬机液压系统及其控制方法，涉及液压控制系统技术领域，尤其涉及一种电液伺服集成式卷扬机液压系统及其控制方法。本发明包括：伺服电机、双向液压泵、二位四通电磁换向阀、顺序阀、液压马达、油箱、主油路A、主油路B、液压锁、补油阀和安全阀；伺服电机的输出轴与双向液压泵的输入端相连接；双向液压泵的两个油口分别通过主油路A和主油路B与液压马达的两个油口相连接；顺序阀设置于主油路B上；油箱与主油路A和主油路B相连接；液压锁设置于主油路A和主油路B上；二位四通电磁换向阀与主油路A、油箱和液压锁相连接；补油阀串联在双向液压泵两个油口和油箱之间；安全阀串联在双向液压泵两侧油口和油箱之间。

本发明授权电液伺服集成式卷扬机液压系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电液伺服集成式卷扬机液压系统的控制方法，其特征在于： 所述的液压系统包括：伺服电机1、双向液压泵2、二位四通电磁换向阀9、顺序阀10、液压马达11、油箱13、主油路A14、主油路B15、液压锁、补油阀和安全阀； 所述的伺服电机1的输出轴与双向液压泵2的输入端相连接； 所述的双向液压泵2的两个油口分别通过主油路A14和主油路B15与液压马达11的两个油口相连接； 所述的顺序阀10设置于主油路B15上； 所述的油箱13与主油路A14和主油路B15相连接； 所述的液压锁设置于主油路A14和主油路B15上；液压锁包括：液控单向阀A5和液控单向阀B8；液控单向阀A5设置于主油路A14上；液控单向阀B8设置于主油路B15上； 所述的二位四通电磁换向阀9与主油路A14、油箱13和液压锁相连接；二位四通电磁换向阀9的两个进油口分别主油路A14和油箱13相连接，一个出油口堵死，另一个出油口连接液控单向阀B8的控制油口；使液压锁的其中一个控制口可以在通高压油和通油箱之间切换； 所述的补油阀串联在双向液压泵2两个油口和油箱13之间； 所述的安全阀串联在双向液压泵2两侧油口和油箱13之间； 所述的电液伺服集成式卷扬机液压系统的控制方法分为三个过程：卷扬机收绳过程、卷扬机放绳过程和卷扬机放绳动作结束； 所述的卷扬机收绳过程为：二位四通电磁换向阀9右侧得电，二位四通电磁换向阀9右位通，液控单向阀B8的控制口与主油路A14相通；双向液压泵2向主油路B15排油，高压油使液控单向阀A5和液控单向阀B8开启，高压油无阻碍的通过顺序阀10后进入液压马达11，驱动液压马达11带动卷扬机进行收绳； 所述的卷扬机放绳过程为：二位四通电磁换向阀9右侧得电，二位四通电磁换向阀9右位通，液控单向阀B8的控制口与主油路A14相通；双向液压泵2向主油路A排油，高压油使液控单向阀A5和液控单向阀B8开启，高压油进入液压马达11后驱动液压马达11带动卷扬机进行放绳；此时液压马达11出口的顺序阀10防止液压马达11的转速超速； 所述的卷扬机放绳动作结束；二位四通电磁换向阀9电圈失电，二位四通电磁换向阀9在弹簧的作用下左位通；此时液控单向阀B8控制口通向油箱13，液控单向阀B8在液压马达11排油压力的作用下迅速关死，使液压马达11迅速停止转动，避免卷扬机发生溜绳现象。

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