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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种用于剪叉装置死点脱离展开和收拢承载的一体化机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211388182.5，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权一种用于剪叉装置死点脱离展开和收拢承载的一体化机构是由贾山;刘韶阳;陈金宝;张青松;蔡成志;张金城;苏靖翔设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于剪叉装置死点脱离展开和收拢承载的一体化机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于剪叉装置死点脱离展开和收拢承载的一体化机构，涉及组合式空天飞行器技术领域，包括驱动装置和死点推力机构，驱动装置与死点推力机构传动连接，驱动装置能够驱动死点推力机构将处于死点位置的杆件向上顶起，死点推力机构的支撑部能够滑动以适应杆件在水平方向上的移动量，支撑部还用于承载收拢起来的剪叉装置的杆件。本发明提供方案在剪叉装置杆件和驱动力的方向重合时提供另一个驱动力，该驱动力可以帮助剪叉装置杆件越过死点位置，保证剪叉装置正常工作，且还能够承载收拢起来的剪叉装置杆件。

本发明授权一种用于剪叉装置死点脱离展开和收拢承载的一体化机构在权利要求书中公布了：1.一种用于剪叉装置死点脱离展开和收拢承载的一体化机构，其特征在于：包括驱动装置和死点推力机构，所述驱动装置与所述死点推力机构传动连接，所述驱动装置能够驱动所述死点推力机构将处于死点位置的杆件向上顶起，所述死点推力机构的支撑部能够滑动以适应杆件在水平方向上的移动量，所述支撑部还用于承载收拢起来的剪叉装置的杆件；设置有两个所述死点推力机构和一个所述驱动装置，所述驱动装置采用电机驱动，所述驱动装置通过蜗轮蜗杆结构与两个所述死点推力机构传动连接；还设置有回位机构，在工作完毕后，所述回位机构能够驱动所述支撑部恢复至初始位置；所述的驱动装置包括电机、两个螺杆以及配套的联轴器，所述电机的电机轴、一个所述螺杆和另一个所述螺杆依次通过所述联轴器连接，所述的电机轴和所述螺杆通过轴承与轴基座配合；所述死点推力机构包括所述支撑部、主转轴、副转轴、底座和两个动力滑块，所述底座固定设置，所述主转轴和所述副转轴并排设置，且均绕竖直轴能够转动地设置于所述底座上，所述主转轴上同轴设置有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆传动接触，所述主转轴和所述副转轴通过齿轮组传动连接，所述主转轴和所述副转轴上部为螺纹传动杆，两个所述螺纹传动杆分别与两个所述动力滑块螺纹传动连接以驱动所述动力滑块上下运动，两个所述动力滑块顶部固定设置有支撑板，所述支撑部能够滑动地设置于所述支撑板上。

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