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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利用于管道的分级式水轮发电机及自适应性调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115680972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211425530.1，技术领域涉及：F03B13/00；该发明授权用于管道的分级式水轮发电机及自适应性调节方法是由袁晓明;肖浩阳;周如林;乔子石;张睿聪;王煜设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于管道的分级式水轮发电机及自适应性调节方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于管道的分级式水轮发电机及自适应性调节方法，包括壳体、线圈、传动支架、组合轴承、中心弹簧、永磁体和叶轮。外壳体的外部安装端和内壳体的外部的固定端固连，外壳体的内部的安装端与传动支架的外部的安装端连接，线圈位于外壳体内部和隔膜之间。叶轮位于传动支架的内部的第一安装端，传动支架的内部的第二安装端和内壳体的外部的密封端连接，内壳体的外部的安装端分别与组合轴承中轴承支架连接。第三轴承支架通过第一中心弹簧和第四轴承支架连接，第五轴承支架通过第二中心弹簧和第六轴承支架连接。本发明通过调整结构尺寸以及弹簧弹性系数改变对叶轮的横向力来完成自动控制，并根据使用场景更换中心弹簧达到最佳的发电效果。

本发明授权用于管道的分级式水轮发电机及自适应性调节方法在权利要求书中公布了：1.一种用于管道的分级式水轮发电机，其包括外壳体、内壳体、传动支架、第一组合轴承、第二组合轴承、第三组合轴承、第四组合轴承和叶轮，其特征在于， 所述外壳体的外部安装端和所述内壳体的外部的固定端固定连接，所述外壳体的内部的安装端依次通过动密封和第一组合轴承与所述传动支架的外部的安装端连接，线圈位于所述外壳体内部和隔膜之间，所述隔膜的安装端依次通过静密封与所述外壳体的内部的固定端连接； 所述叶轮位于所述传动支架的内部的第一安装端，所述传动支架的内部的第二安装端通过第三动密封和所述内壳体的外部的密封端连接，所述传动支架的外部的固定端和第一转子支架的安装端连接，所述内壳体的外部的安装端通过第二直线轴承分别与第二组合轴承、第三组合轴承和第四组合轴承中轴承支架的内圈安装端连接； 所述第二组合轴承中第三轴承支架的连接端通过第一中心弹簧和所述第三组合轴承中第四轴承支架的连接端连接，所述第三组合轴承中第五轴承支架的连接端通过第二中心弹簧和所述第四组合轴承中第六轴承支架的连接端连接，所述第二组合轴承中第一转子支架、所述第三组合轴承中第二转子支架和所述第四组合轴承中第三转子支架的外部安装端分别与第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体固连；叶轮在水流的带动下产生轴向力，根据产生轴向力的大小，使第一中心弹簧和第二中心弹簧分别在与之连接的组合轴承的带动下达到啮合位移，通过调节中心弹簧的长度和弹性系数去适应不同条件下的流量环境，并在不同的流量下自适应性调节参与发电的永磁体的数量，从而形成不同的发电模块； 所述第一组合轴承，其包括第一直线轴承、第一球轴承和第一轴承支架，所述第一直线轴承的内圈和所述第一轴承支架的第一端连接，所述第一轴承支架的第二端和所述第一球轴承的外圈连接，所述第一直线轴承的外圈和所述外壳体的内部的第一安装端连接，所述第一球轴承的内圈和所述传动支架的外部的第一安装端连接，通过第一球轴承实现外壳体与传动支架的径向相对旋转，通过第一直线轴承实现第一轴承支架与外壳体的轴向平动； 所述第二组合轴承，其包括第一转子支架、第二轴承支架、第二球轴承、第三轴承支架和第三球轴承，所述第一转子支架的内部的第一安装端和第二安装端分别通过第二球轴承和第三球轴承与所述第二轴承支架和第三轴承支架的外圈安装端连接； 所述第三组合轴承，其包括第二转子支架、第四轴承支架、第四球轴承、第五轴承支架和第五球轴承，所述第二转子支架的内部的第一安装端和第二安装端分别通过第四球轴承和第五球轴承与所述第四轴承支架和第五轴承支架的外圈安装端连接； 所述第四组合轴承，其包括第三转子支架、第六轴承支架、第六球轴承、第七轴承支架和第七球轴承，所述第三转子支架的内部的第一安装端和第二安装端分别通过第六球轴承和第七球轴承与所述第六轴承支架和第七轴承支架的外圈安装端连接。

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