深圳市志奋领科技有限公司唐可信获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市志奋领科技有限公司申请的专利测距方法、装置、传感器及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683046B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211125527.8，技术领域涉及：G01C3/02；该发明授权测距方法、装置、传感器及计算机可读存储介质是由唐可信;叶立平设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本测距方法、装置、传感器及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种测距方法、装置、测距传感器及计算机可读存储介质，具体涉及测距技术领域，该测距方法包括：获取目标图像中第一目标的标定点和第二目标的标定点；计算第一目标的标定点与获取目标图像的图像采集器的第一距离以及第二目标的标定点与获取目标图像的图像采集器的第二距离；根据第一距离、第二距离以及获取目标图像的图像采集器的图像采集方向与目标图像之间的夹角，确定出第一目标的标定点与第二目标的标定点之间的距离。
本发明授权测距方法、装置、传感器及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种测距方法，其特征在于，所述测距方法包括： 获取目标图像中第一目标的标定点和第二目标的标定点； 计算所述第一目标的标定点与获取目标图像的图像采集器的第一距离以及所述第二目标的标定点与获取目标图像的图像采集器的第二距离，包括：获取所述图像采集器的光学参数、所述第一目标的标定点的弥散圆直径、所述第一目标的标定点的像距以及所述第二目标的标定点的像距，所述光学参数包括光圈值和焦距值，根据所述光学参数、所述第一目标的标定点的弥散圆直径以及所述第一目标的标定点的像距，获得所述第一距离，根据所述光学参数以及所述第二目标的标定点的像距，获得所述第二距离，其中，获取所述第一目标的标定点的弥散圆直径，包括：确定所述第一目标的标定点映射在所述图像采集器中的像素点及像素点数量；根据所述像素点、所述像素点数量以及各所述像素点之间的间隙，确定出所述第一目标的标定点的弥散圆直径； 根据所述第一距离、所述第二距离以及所述图像采集器的图像采集方向与所述目标图像之间的夹角，确定出所述第一目标的标定点与所述第二目标的标定点之间的距离。
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