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龙图腾网获悉耀灵人工智能(浙江)有限公司申请的专利一种汽车搬运机的监测与控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115701475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110877773.8，技术领域涉及：E04H6/42；该发明授权一种汽车搬运机的监测与控制方法是由陈飞设计研发完成，并于2021-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车搬运机的监测与控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种汽车搬运机的监测与控制方法，采用视频识别定位进行汽车搬运机的指引，能够更直接有效地在全局上对所有因素进行监控，并及时调整。与需要依靠雷达扫描装置实现对车辆或车轮进行定位的方式相比，稳定性更强，能够防止因雷达受干扰造成的移动失误的不足，购置与维护成本低。托举机构设置定点转动的支撑托举臂与转动托举臂，不需要在横向空间上预留用于收纳支撑托举臂的收纳空间，不需要预留用于转动托举臂滑动的运动空间，进而可在横向尺寸与纵向尺寸上进行缩减，进而实现产品的小型化。基于托举机构的结构特点，对应的托举过程中，转动托举臂只需要转动的动作，即可与支撑托举臂完成车轮的托举抬升，不需要滑动，提高工作效率。

本发明授权一种汽车搬运机的监测与控制方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车搬运机的监测与控制方法，其特征在于，确定待搬运的车辆的位置、汽车搬运机的位置，基于车辆的位置、汽车搬运机的位置，控制汽车搬运机朝向车辆行进；所述的汽车搬运机的两侧各设有托举机构，托举机构包括支撑托举臂、转动托举臂；汽车搬运机沿车辆的长度方向驶入车辆底部，支撑托举臂在到达车辆的车轮前调整至支撑托举工作状态位，并保持定位；汽车搬运机继续行进，直至支撑托举臂与车轮顶抵，汽车搬运机停止；转动托举臂调整至转动托举工作状态位，支撑托举臂与转动托举臂靠近，对车轮两侧形成挤压并托起车轮； 利用对等网络对目标进行非特定特征识别及位置识别，所述的目标包括汽车搬运机、车辆、除汽车搬运机与车辆外的其他固定或移动的物体； 对等网络包括多个节点设备，所有节点设备之间无主次关系；节点设备设置数据采集装置、运算模块，数据采集装置包括含图像获取装置在内的至少一种类型传感器，用于采集不同对应类型的感知数据；设置于不同的采集位置的节点设备采集目标的至少一种点样本，点样本为对应传感器类型的感知数据； 对于某一个节点设备，对采集的感知数据进行处理，得到结果数据，并向其他节点设备传播所述的结果数据；接收到所述的结果数据的其他节点设备，将所述的结果数据作为采集的原始数据之一，通过所述的结果数据对其他节点设备的结果数据形成影响；基于此，在不需要获取目标的身份信息的情况下，对等网络中的多个节点设备进行协同计算，确定每个唯一性的目标为其自身，实现非特定特征识别，以及对目标进行位置识别，包括汽车搬运机进入车辆底部过程中，汽车搬运机的两侧与同侧的车轮之间的距离； 对等网络中，针对于某一个目标的某一种点样本，从采集点样本的节点设备向其他节点设备传递的结果数据中，后续节点设备根据该点样本的特征调节感知注意力，或者，报告该点样本的特征供后续的节点设备调节感知注意力；如果后续的其他节点设备未侦测到该点样本的特征，但是从其他点样本的特征能够确定未能侦测到的该点样本的特征仍然属于该目标时，则继续将该未能侦测到的该点样本的特征表述在当前节点设备的结果数据中并传递至其他节点设备； 报告该点样本的特征供后续的节点设备调节感知注意力的方法为：针对前序节点设备提供的表达点样本的特征的结果数据，或点样本的特征调节后续的节点设备的数据处理模型的参数，使得后续的节点设备提高对该点样本的特征进行鉴别的算力；或者，后续的节点设备使用感知注意力模型匹配接收的点样本的特征或表达了点样本的特征的结果数据进行算力调节。

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