际络科技(上海)有限公司杨寓哲获国家专利权
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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利毫米波雷达目标检测模型训练方法、检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115712108B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211262293.1，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权毫米波雷达目标检测模型训练方法、检测方法及装置是由杨寓哲;刘慧;程新景设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本毫米波雷达目标检测模型训练方法、检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种毫米波雷达目标检测模型训练方法、检测方法及装置，通过根据连续多帧毫米波雷达点云数据和3D框标注信息，对毫米波雷达目标检测模型进行预训练，得到预训练毫米波雷达目标检测模型；根据连续多帧毫米波雷达点云数据生成GT框速度信息；根据基于预训练毫米波雷达目标检测模型输出的目标框预测位置信息和GT框速度信息对预训练毫米波雷达目标检测模型进行速度回归训练，得到具有速度估计能力的毫米波雷达目标检测模型，通过预训练和速度回归训练，可以得到精确的速度预测信息，满足用户需求，并且，通过自动生成GT框速度信息，可以避免只依靠自监督学习造成的收敛慢问题，进一步提高速度估计精度。
本发明授权毫米波雷达目标检测模型训练方法、检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达目标检测模型训练方法，其特征在于，包括： 根据连续多帧毫米波雷达点云数据和3D框标注信息，对毫米波雷达目标检测模型进行预训练，得到预训练毫米波雷达目标检测模型； 根据所述连续多帧毫米波雷达点云数据生成GT框速度信息； 根据基于所述预训练毫米波雷达目标检测模型输出的目标框预测位置信息和所述GT框速度信息对所述预训练毫米波雷达目标检测模型进行速度回归训练，得到具有速度估计能力的毫米波雷达目标检测模型； 所述根据基于所述预训练毫米波雷达目标检测模型输出的目标框预测位置信息和所述GT框速度信息对所述预训练毫米波雷达目标检测模型，包括： 分别计算基于目标框预测位置信息进行预测的第一损失值和基于GT框速度信息进行预测的第二损失值； 将所述第一损失值和所述第二损失值的加权和作为速度回归训练损失值； 根据所述速度回归训练损失值调整模型参数以得到训练好的毫米波雷达目标检测模型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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