西安现代控制技术研究所尹晋涛获国家专利权
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龙图腾网获悉西安现代控制技术研究所申请的专利一种旋转弹多轴角运动的数值模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115879213B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211338592.9，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种旋转弹多轴角运动的数值模拟方法是由尹晋涛;蒋胜矩;石永彬;童静;卜月鹏;张阳设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转弹多轴角运动的数值模拟方法在说明书摘要公布了：本发明属于旋转弹空气动力学技术领域，具体涉及一种旋转弹多轴角运动的数值模拟方法，其基于弹外形模型，生成球型流场网格，将网格分为内域和外域，在交界面上，插值传递数据；使用整体计算域进行定常状态绕流场计算，流场收敛后，以定常绕流场参数作为多轴角运动模拟的初始流场；针对内域网格开展多轴角运动建模，得到不同时刻内域网格节点坐标；实现多轴角运动模拟，进行非定常绕流场计算。实现流场的模拟，通过滑移网格技术和网格动态运动技术实现运动的模拟。本发明解决了多轴角运动建模、复杂运动网格实现、复杂运动绕流模拟等难点问题，梳理了多轴角运动模拟流程，为工程应用提供参考。
本发明授权一种旋转弹多轴角运动的数值模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转弹多轴角运动的数值模拟方法，其特征在于，其包括如下步骤： 步骤一：基于旋转弹外形模型，生成一套球型流场网格，将网格分为内域和外域，在内、外域的交界面上，通过滑移网格技术插值传递数据； 步骤二：根据飞行条件，使用整体计算域进行定常状态绕流场计算，待流场收敛后，以定常绕流场参数作为多轴角运动模拟的初始流场； 步骤三：针对内域网格开展多轴角运动建模，根据初始飞行姿态通过坐标变换，得到不同时刻内域网格节点坐标； 步骤四：基于网格动态运动技术，实现多轴角运动非定常模拟计算；通过求解流体控制方程实现流场的模拟；通过内域网格运动实现运动的模拟； 步骤五：达到模拟终止条件，终止计算。
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