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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211466670.3，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权车辆控制方法、装置、电子设备及车辆是由杨振;郭涛设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。首先，在获取第二控制器发送的动力域整车故障信息的情况下，向第二控制器发送动力域限速信息和限扭信息的获取请求。然后，接收第二控制器在接收到动力域限速信息和限扭信息的获取请求之后，反馈的动力域的限速信息和限扭信息，并根据限速信息和限扭信息，确定车辆当前工况下的最高运行速度和最大运行扭矩。最后，根据最高运行速度和最大运行扭矩与智能驾驶模式运行参数限制范围的匹配关系，执行不同的车辆控制策略。在本申请中，通过将子系统的能够执行的最高速度和最大扭矩作为车辆驾驶模式的判断条件，大大地提高了适用范围，并且扩大了智能驾驶功能的使用场景和范围。

本发明授权车辆控制方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于第一控制器，所述方法包括： 在获取第二控制器发送的动力域整车故障信息的情况下，向所述第二控制器发送动力域限速信息和限扭信息的获取请求； 接收所述第二控制器在接收到所述动力域限速信息和限扭信息的获取请求之后，反馈的动力域的限速信息和限扭信息，并根据所述的限速信息和所述限扭信息，确定车辆当前工况下的最高运行速度和最大运行扭矩； 根据所述最高运行速度和最大运行扭矩与智能驾驶模式运行参数限制范围的匹配关系，执行不同的车辆控制策略； 所述根据所述最高运行速度和最大运行扭矩与智能驾驶模式运行参数限制范围的匹配关系，执行不同的车辆控制策略的步骤包括： 在所述最高运行速度和最大运行扭矩，位于所述智能驾驶模式运行参数限制范围之内的情况下，维持智能驾驶模式； 在所述最高运行速度和最大运行扭矩，位于所述智能驾驶模式运行参数限制范围之外的情况下，退出智能驾驶模式； 所述智能驾驶模式运行参数范围由第一运行参数限值以及对应的第一预设权重、第二运行参数限值以及对应的第二预设权重确定，其中，所述第一运行参数限值为用户期望车辆在启用智能驾驶模式时的车辆巡航速度和运行扭矩，第二运行参数限值为根据车辆的外界环境参数实时计算出适合当前车辆启用智能驾驶模式时的巡航速度和运行扭矩。

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