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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利滚刷牵引机构和清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115919197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211501509.5，技术领域涉及：A47L11/282；该发明授权滚刷牵引机构和清洁设备是由张义君设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚刷牵引机构和清洁设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种滚刷牵引机构和清洁设备，属于清洁设备技术领域。滚刷牵引机构包括底座、滚刷和辅助轮组件；滚刷和辅助轮组件均位于底座的底部，且分别与底座转动相连，滚刷的第一转动轴线和辅助轮组件的第二转动轴线平行；辅助轮组件被配置为能够切换至第一状态和第二状态，在第一状态，滚刷与支撑面之间的第一摩擦力大于或等于摩擦力阈值，在第二状态，滚刷与支撑面之间的第二摩擦力小于摩擦力阈值。采用该方案，辅助轮组件3处于第一状态时，有利于提高滚刷对支撑面的清洁效果。辅助轮组件处于第二状态时，滚刷与地面之间的摩擦力较小甚至为零，有利于降低使用者向后拖拽清洁设备的难度。

本发明授权滚刷牵引机构和清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种滚刷牵引机构，其特征在于，所述滚刷牵引机构包括底座1、滚刷2和辅助轮组件3； 所述滚刷2和所述辅助轮组件3均位于所述底座1的底部，且分别与所述底座1转动相连，所述滚刷2的第一转动轴线L和所述辅助轮组件3的第二转动轴线N平行； 所述辅助轮组件3被配置为能够切换至第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述滚刷2与支撑面之间的第一摩擦力大于或等于摩擦力阈值，在所述第二状态，所述滚刷2与所述支撑面之间的第二摩擦力小于所述摩擦力阈值； 所述底座1的底部具有容纳槽11，所述容纳槽11位于所述滚刷2的一侧，所述辅助轮组件3包括摆臂31和辅助轮32； 所述摆臂31位于所述容纳槽11内，且一端与所述底座1转动连接； 所述辅助轮32与所述摆臂31的另一端转动相连，且至少部分位于所述容纳槽11外； 所述摆臂31能够沿所述第二转动轴线N的径向滑动，所述摆臂31与所述底座1相连的一端的端部具有凸起31A，所述凸起31A位于第一参考面靠近所述滚刷2的一侧，所述第一参考面为所述辅助轮32的轴线和所述第二转动轴线N所在的平面，在所述第二状态，所述凸起31A与所述容纳槽11的顶壁11A相抵接； 在所述第一状态，所述摆臂31顶部位于所述第一参考面远离所述滚刷2的一侧的部分与所述容纳槽11的顶壁11A相接触。

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