杭州菲数科技有限公司丁昊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州菲数科技有限公司申请的专利一种卷积神经网络硬件加速器及加速方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115965052B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111170837.7,技术领域涉及:G06N3/0464;该发明授权一种卷积神经网络硬件加速器及加速方法是由丁昊杰设计研发完成,并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卷积神经网络硬件加速器及加速方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种卷积神经网络硬件加速器,包括:存储器以输入通道优先的顺序存储输入特征图数据,特征图输入模块以输入通道优先读取方式读取输入特征图数据,特征图缓存模块:将输入特征图数据以输入通道优先存储的方式进行缓存,卷积核模块以输入通道优先存储的方式存储卷积核数据,计算模块每个时钟周期内依次并行读取M个输入特征图数据和M个卷积核数据,将输入特征图数据和M个卷积核数据进行点对点相乘,将所有点乘结果进行累加后得到卷积结果,将卷积结果并行输出N个输出通道的输出特征图数据;特征图输出模块将输出特征图数据以输出通道优先存储的方式写入存储器中。通过本发明能够提升硬件加速器卷积运算的计算效率。
本发明授权一种卷积神经网络硬件加速器及加速方法在权利要求书中公布了:1.一种卷积神经网络硬件加速器,其特征在于,所述硬件加速器包括: 存储器,用于以输入通道优先的顺序存储输入特征图数据IC,IH,IW,其中,IC为输入通道数,IH为输入行数,IW为输入列数; 特征图输入模块,用于以输入通道优先读取方式从所述存储器中读取输入特征图数据; 特征图缓存模块,用于将所述特征图输入模块输出的输入特征图数据以输入通道优先存储的方式进行缓存,并且单个时钟周期内并行写入所述特征图缓存模块的输入特征图数据为M个,M为大于或等于1的整数; 卷积核模块,包括N个卷积核缓存模块,N个卷积核缓存模块对应N个输出通道,每一个卷积核缓存模块用于以输入通道优先存储的方式存储卷积核数据IC,KH,KW,并且单个时钟周期内并行写入所述卷积核缓存模块的卷积核数据为M个,N为大于或等于1的整数,KH为卷积核行数,KW为卷积核列数; 计算模块,包括N个计算单元,用于依次从所述特征图缓存模块并行读取M个输入特征图数据,将所述M个输入特征图数据作为一组数据,复制成N组输入特征图数据并行输出至N个计算单元,以及从每一个卷积核缓存模块中并行读取M个卷积核数据,并行输出至对应的计算单元,每一个计算单元将所述M个输入特征图数据和M个卷积核数据进行点对点相乘,每过一个时钟周期用新的一组M个输入特征图数据和M个卷积核数据进行点对点相乘,每个计算单元同时进行M次乘法运算,共需P个时钟周期读取完单次卷积运算所需的全部数据,将所有乘法结果相加得到卷积结果,将N个卷积结果并行地输出至基于输出通道处理的函数模块进行运算,最终输出N个输出通道的输出特征图数据,其中,P=KH*KW*L,表示向上取整; 特征图输出模块,用于将所述N个输出通道的输出特征图数据以输出通道优先存储的方式写入所述存储器中,并当所有输出通道的输出特征图数据存储完成后作为当前层输出特征图数据,并以该当前层输出特征图数据作为下一层卷积运算的输入特征图数据。
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