买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利基于激光雷达的列车车门控制方法、装置及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115977492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211731525.3，技术领域涉及：E05F15/40；该发明授权基于激光雷达的列车车门控制方法、装置及控制器是由谷迁;张英杰;张治冈;胡攀攀设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达的列车车门控制方法、装置及控制器在说明书摘要公布了：本申请适用于激光雷达探测技术领域，提供了基于激光雷达的列车车门控制方法、装置及控制器，包括：在关闭每个列车车门之前，针对每个屏蔽门，获得探测装置采集的点云以及图像传感器采集的图像；若点云为预设形状的点云，且图像为目标图像，则判定探测装置对应的屏蔽门与列车车门的间隙内不存在异物；控制列车车门关闭。本申请通过采集的点云以及图像对地铁间隙进行异物检测，提高了检测的准确率，保障了列车的行驶安全。

本发明授权基于激光雷达的列车车门控制方法、装置及控制器在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的列车车门控制方法，其特征在于，应用于地铁检测系统的控制器，所述地铁检测系统还包含多个探测装置以及多个图像传感器，其中，地铁的每个屏蔽门处安装一个探测装置以及一个图像传感器，所述控制器分别与每个所述探测装置以及每个所述图像传感器连接，每个所述探测装置的探测范围至少覆盖一个列车车门的滑动门头以及与所述滑动门头相邻的屏蔽门头； 在关闭每个所述列车车门之前，针对每个所述屏蔽门，获得所述探测装置采集的点云以及所述图像传感器采集的图像； 若所述点云为预设形状的点云，且所述图像为目标图像，则判定所述探测装置对应的所述屏蔽门与所述列车车门的间隙内不存在异物，其中，所述预设形状的点云为直线点云，所述目标图像为所述屏蔽门与所述列车车门的间隙内不存在异物时采集的间隙图像； 控制所述列车车门关闭； 所述方法还包括： 针对每个所述屏蔽门，在预设时间段内获得所述探测装置采集的第一点云集以及第二点云集，其中，所述第一点云集包含多张第一点云，所述第二点云集包含多张第二点云； 根据所述预设形状的点云从所述第一点云集以及所述第二点云集内筛选出至少一个上车时间窗以及至少一个下车时间窗； 根据预设时间段内包含的所述上车时间窗的数量以及所述下车时间窗的数量确定所述探测装置对应车厢的乘客流量； 根据多个车厢的乘客流量，确定所述预设时间段内第一乘客流量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。