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龙图腾网获悉安徽达尔智能控制系统股份有限公司申请的专利一种基于卡口过车单一数据的全路段排队车辆数测算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115985111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211697620.6，技术领域涉及：G08G1/065；该发明授权一种基于卡口过车单一数据的全路段排队车辆数测算方法是由钱顺武;杨潘;郝能宝;李国强;梁子君;蔡晓菲;崔群设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于卡口过车单一数据的全路段排队车辆数测算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于卡口过车单一数据的全路段排队车辆数测算方法，涉及交通管理与控制领域，包括利用卡口设备获取卡口过车数据，并完成各个车辆上下游路口过车数据的融合计算，剔除超速车辆；采用k‑means算法获取非排队通行时间；根据车辆过车时长与非排队通行时间对比，筛选出存在排队的车辆，并得到排队车辆当的排队时间区间，统计研究时段内所有排队车辆数峰值；对排队车辆数矫正，获取统计周期内单车道最大排队车辆数；通过关联上下游路口过车数据对路段排队车辆数进行测算，解决了关联多种系统设备数据引起的数据丢失、时钟不同步等问题，提高路段排队车辆数检测计算的简易性和有效性。

本发明授权一种基于卡口过车单一数据的全路段排队车辆数测算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于卡口过车单一数据的全路段排队车辆数测算方法，其特征在于，包括以下步骤: 1确定研究时段的分析路段，利用卡口设备获取路口各方向进口道靠近停止线位置的卡口过车数据，卡口过车数据结构包括过车id、路口编号、进口道方向、流向、车道编号、车牌号码、车辆类型、过车时间； 2剔除步骤1中卡口过车数据中的重复数据，完成各个车辆上下游路口过车数据的融合计算，生成包括过车id、车牌号码、车辆类型、上下游路口过车时间、上下游路口编号、上下游路口进口道方向、上下游路口车道编号以及上下游路口流向的车辆出行数据集，根据车辆出行数据集计算各车辆通过上下游路口的过车时长，剔除过车时长小于最小过车时长的超速车辆； 3采用k-means算法对剩余车辆过车时长进行聚类分析，将研究时段内车辆过车时间聚为k类，并选取过车时长数值较小的m类数据簇的聚类中心均值作为研究时段分析路段的非排队通行时间； 4根据步骤2中的车辆出行数据集，获取各车辆的过车时长，根据车辆过车时长与非排队通行时间对比，筛选出存在排队的车辆，并得到排队车辆研究时段在分析路段的排队时间区间，统计单位时间分析路段排队车辆数，根据分析路段各个时刻排队车辆数变化趋势，得到分析路段在研究时段内所有排队车辆数峰值； 5针对不同车辆类型对道路占有情况不同、车辆排队时间区间存在延迟、路口卡口设备难以实现对右转车辆过车抓拍造成车排队车辆数统计不准的问题分别对排队车辆数峰值进行矫正计算； 6将分析路段研究时段内经过各个维度矫正后的排队车辆数峰值与所对应流向车道个数进行融合计算，获取统计周期内单车道最大排队车辆数； 获取分析路段研究时段内所有排队车辆数峰值的具体过程如下： 4.1计算车辆排队时间区间：根据i车辆通过上游时刻ti1与下游时刻ti2计算车辆过车时长，与上步计算得到的非排队通行时间tz进行对比，若过车时长ti2-ti1大于tz则车辆存在排队，进一步将i车辆通过分析路段上游路口的过车时刻ti1与非排队通行时间tz之和作为该车辆排队开始的时刻，通过分析路段下游路口的过车时刻ti2作为排队结束时刻，得到该车辆研究时段在分析路段的排队时间区间ti1+tz，ti2； 4.2统计单位时间分析路段排队车辆数：判断周期内某时刻T是否在车辆排队区间ti1+tz，ti2内，若在则该时刻排队车辆数加1，直至遍历周期内所有车辆，最终得到时刻T排队车辆数；重复上述步骤，以t作为单位统计时间，计算统计周期内路段每秒实时排队车辆数； 4.3排队峰值计算：正常情况下分析路段排队车辆在红灯由于停车等待不断增加，绿灯期间排队清空不断减少，在绿灯起亮时刻达到峰值；根据分析路段各个时刻排队车辆数变化趋势，获取分析路段车辆排队峰值使得排队车辆数根据排队车辆数变化趋势，得到分析路段研究时段内所有排队车辆数峰值。

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