操纵技术IP控股公司;大陆汽车系统公司J·A·拉巴贝拉获国家专利权
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龙图腾网获悉操纵技术IP控股公司;大陆汽车系统公司申请的专利用于管理制动-转向期间的纵向扰动的前馈补偿获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115991240B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111505656.5，技术领域涉及：B62D9/00；该发明授权用于管理制动-转向期间的纵向扰动的前馈补偿是由J·A·拉巴贝拉;C·L·舒曼;S·T·桑福德;M·维切乔夫斯基;E·加西亚设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于管理制动-转向期间的纵向扰动的前馈补偿在说明书摘要公布了：用于管理制动‑转向期间的纵向扰动的前馈补偿。多个说明性变型可以包括一种在实现制动‑转向功能的同时控制车辆减速的系统和方法，该系统和方法可以包括在车辆推进扭矩上提供前馈增益，以实现或维持目标纵向加速度并复制不使用制动‑转向的车辆的行为。该系统可以操纵车辆的推进，以管理制动‑转向期间的纵向加速度扰动和速度扰动。
本发明授权用于管理制动-转向期间的纵向扰动的前馈补偿在权利要求书中公布了：1.一种用于具有多个车辆系统的车辆中的方法，所述多个车辆系统包括：被配置为操纵制动装置的制动系统、被配置为调节道路轮方向的转向系统、被配置为向至少一个道路轮传递驱动力的推进系统、制动-转向系统以及与制动系统、转向系统和推进系统可操作地通信的控制器，所述方法包括： 基于车辆速度数据、加速器踏板定位数据或至少一个动力系状态数据中的至少一个来计算驾驶员意图； 基于驾驶员意图生成期望的车辆速度； 将期望的车辆速度传送到纵向运动学运动控制器； 基于期望的车辆速度生成期望的纵向加速度； 将期望的纵向加速度传送到纵向前馈补偿模块，其中所述纵向前馈补偿模块被构造和布置用于基于所述期望的纵向加速度和所述至少一个制动命令生成至少一个推进扭矩请求； 将所述至少一个制动命令传送到所述纵向前馈补偿模块；和 基于所述期望的纵向加速度和所述至少一个制动命令生成至少一个推进扭矩请求。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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