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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于块面积传输模型的两帧图像稠密匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115995009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310184796.X，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种基于块面积传输模型的两帧图像稠密匹配方法是由章国锋;鲍虎军;倪俊杰;李易瑾;崔兆鹏设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于块面积传输模型的两帧图像稠密匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种进行两帧间图像稠密匹配的方法，属于计算机视觉领域。待匹配的两帧图像参考帧和目标帧首先被分割为多个同等大小的小块。由于拍摄视角和距离的差异，两帧图像中的小块可能存在多对多的关系，即参考帧中的一个小块可能对应目标帧中的多个小块，反之也有可能参考帧中的多个小块对应目标帧中的一个小块，亦或是其他多对多的从属关系。本发明通过神经网络同时预测这些小块的相对面积关系以及小块的对应关系，然后将对应的小块根据其面积的大小关系细分成不同数量的更加细小的小块。细分后的小块再次通过神经网络可以预测得到更加细致的对应关系。本发明通过迭代这个过程最终得到两帧图像稠密、准确的像素匹配结果。

本发明授权一种基于块面积传输模型的两帧图像稠密匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于块面积传输模型的两帧图像稠密匹配方法，其特征在于，方法包括以下步骤： 1将待匹配的两帧图像网格式地分割为多个同等大小的小块并提取小块属性；所述小块属性包括小块的位置、面积与图像特征；其中，小块的位置记录为小块的中心点坐标，而面积与图像特征通过建立神经网络结构来预测； 2利用小块的属性通过构造最优传输问题计算从参考帧小块到目标帧小块的面积转移矩阵；以每一个小块作为最优传输问题的节点，以小块的面积属性作为节点传输内容的总和，以小块的图像特征属性之间的负相似度作为转移代价函数，同时为参考帧与目标帧分别设定垃圾箱节点，用于对应那些不具备匹配关系的小块；针对这个最优传输问题求解出最优的面积转移矩阵，使得它能够用最小的转移代价总和完成节点内容的转移；这种在小块的面积属性之间构造面积转移矩阵的过程就是块面积传输模型，面积转移矩阵中的每一项面积转移取值代表一个参考帧小块与另一个目标帧小块之间的面积转移关系； 3利用图像的先验连续性，排除掉错误的面积转移关系，并确定一个沿着图像XY轴方向的边界框，其中，X轴水平向右、Y轴竖直向下，在这个边界框中利用之前计算出的面积转移矩阵估计参考帧中的小块在目标帧中的中点投影位置与小块的相对投影面积； 4利用步骤3中得到的参考帧小块在目标帧中的中点投影位置和小块的相对投影面积，建立参考帧小块在目标帧对应的边界框，然后从原参考帧与目标帧截取矩形图像；其中，被截取的矩形图像以参考帧小块位置与其在目标帧中的中点投影位置为中心，以固定倍数于参考帧小块与目标帧边界框的边长为边长；之后将目标帧上截取的图像放缩到与参考帧上截取的图像同样的分辨率，作为下一次迭代输入的新的参考帧与目标帧图片； 5重复设定次数的步骤1-步骤4的迭代过程，最后一次迭代过程中，参考帧小块的位置属性以及步骤3计算出的参考帧小块在目标帧的投影位置，就是所求的稠密匹配的对应坐标。

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