宁波飞芯电子科技有限公司雷述宇获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波飞芯电子科技有限公司申请的专利一种给定空间中物体体积的测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111246603.6，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种给定空间中物体体积的测量方法是由雷述宇设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种给定空间中物体体积的测量方法在说明书摘要公布了：一种给定空间中物体体积的测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述特定空间内的物体正面点云图；选取步长，将述点云图转换成图片；选定所述图片的区域反算到所述点云中获得物体的深度值；根据物体的面积以及深度值获得物体的体积；通过如此的测量方法可以降低获得给定空间中物体体积的计算复杂度，提升精确度。
本发明授权一种给定空间中物体体积的测量方法在权利要求书中公布了：1.一种给定空间中物体体积的测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取特定空间内的物体正面点云图；选取步长，将所述点云图转换成图片；选定所述图片的区域反算到所述点云中获得物体的深度值；根据物体的面积以及深度值获得物体的体积； 所述获取所述特定空间内的物体正面点云图包括：获取以TOF探测器的实际安装位置为物理坐标值的所述点云图； 所述选取步长包括：在所述TOF探测器正视方向上选定步进步长； 所述将所述点云图转换成图片包括：在所述正视方向上对所述点云图以所述步进步长迭代，转换为n个图片； 所述选定所述图片的区域反算到所述点云中获得物体的深度值包括：用轮廓处理方法对所述选定图片进行处理，获得所述图片的轮廓和轮廓面积，对符合要求的轮廓和面积进行选取，选出符合要求的轮廓区域，对选取的轮廓区域范围进行点云反算，获得轮廓区域的点云，对所述轮廓区域点云进行选取，对选取的轮廓点云在所述正视方向上的值求均值，获得对应的物体的深度值； 所述根据物体的面积以及深度值获得物体的体积包括：将对应区域的面积与深度相乘，获得这部分物体的体积。
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