武汉大学姜伟获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种自持式低功耗长续航的无人潜航器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039885B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310147206.6，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种自持式低功耗长续航的无人潜航器是由姜伟;谢诞梅;侯佑民设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自持式低功耗长续航的无人潜航器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自持式低功耗长续航的无人潜航器。本技术方案中，潜航器利用水下滑翔前进，水下滑翔过程中有效攻角小、阻力低，是一种低能耗推进方式，较小的高度差即可实现较大的推进距离。潜航器与外界不存在质量的交换，自身重力基本不变，降低了潜航器漏水的可能性。并且膨胀节本身具有弹性，可以储存外界流体的压缩能，减小自身的能量消耗。潜航器利用扑翼不同的位置和攻角实现了沉浮过程中的前后机动，具有更大的灵活性。潜航器仅仅在电动机工作时消耗电源的电能，在滑翔过程中大部分时间不消耗能量，而电源的电能可来自于环境水流的流体能，潜航器通过利用水流的流体能实现超长续航。
本发明授权一种自持式低功耗长续航的无人潜航器在权利要求书中公布了：1.一种自持式低功耗长续航的无人潜航器，其特征在于，包括： 活动罩，各直线活动地安装于固定外壳的前后二端，以与所述固定外壳围成变形密封腔； 直线驱动机构，分别用以驱动所述活动罩的直线活动，以使变形密封腔的体积改变，形成下沉或上浮的驱动力； 扑翼，各从所述固定外壳所围固定密封腔的二侧向伸出； 摆动驱动机构，用以驱动所述扑翼摆动以使扑翼的攻角发生改变，进而形成前进或后退的驱动力；所述摆动驱动机构包括驱动电机和曲轴，所述曲轴分别固接所述驱动电机和扑翼，曲轴使得扑翼的俯仰中心与驱动电机的轴线不重合。
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