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龙图腾网获悉大众汽车股份公司申请的专利用于在三维空间中确定运输工具与物体的碰撞概率的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116057599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180062610.2，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权用于在三维空间中确定运输工具与物体的碰撞概率的方法和装置是由C·M·赫鲁斯卡设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在三维空间中确定运输工具与物体的碰撞概率的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于确定运输工具10与物体20,25的碰撞概率的方法。检测运输工具10和物体20的三维位置x,y,z和定向。通过至少一个第一几何体对运输工具10进行近似，其中，所述至少一个第一几何体包含运输工具的一部分。所述方法在物体20,25的情况下相应地进行。关于针对运输工具10或物体20,25的几何体确定第一模糊性US1和第二模糊性US2。针对所述至少一个第一几何体与所述至少一个第二几何体的每个组合形成闵可夫斯基差D'。通过变换TN对第三模糊性US3进行标准化。所述变换TN用于计算计算体BK。基于计算体BK的空间上的并集D”来确定运输工具10与所述物体20,25的碰撞概率。

本发明授权用于在三维空间中确定运输工具与物体的碰撞概率的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种方法，所述方法用于通过实施以下方法步骤在三维空间中确定运输工具10与物体20,25的碰撞概率： a检测和或接收S1所述运输工具10和所述物体20,25的三维位置x,y,z和定向α,β,γ； b通过至少一个第一几何体ci,pyi来对所述运输工具10进行近似S2，其中，所述至少一个第一几何体ci,pyi包含所述运输工具10的一部分，并且通过至少一个第二几何体cj,pyj来对所述物体20,25进行近似，其中，所述至少一个第二几何体cj,pyj包含所述物体20,25的一部分； c确定和或预设S3所述至少一个第一几何体ci,pyi的第一模糊性US1和所述至少一个第二几何体cj,pyj的第二模糊性US2； d针对所述至少一个第一几何体ci,pyi与所述至少一个第二几何体cj,pyj的每个组合形成S4闵可夫斯基差D'； e根据所述至少一个第一几何体ci,pyi的相应的第一模糊性US1和所述至少一个第二几何体cj,pyj的相应的第二模糊性US2来确定针对每个闵可夫斯基差D'的相应的第三模糊性US3； f通过相应的变换TN对所述相应的第三模糊性US3进行标准化S5，并且将相同的相应的变换TN应用于相应形成的闵可夫斯基差D'，以用于从相应的所述闵可夫斯基差D'确定相应的计算体BK； g基于所述计算体BK的并集D''或针对所述并集D''的近似值来确定S6所述运输工具10与所述物体20,25的碰撞概率。

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