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龙图腾网获悉义乌固聚智能科技有限公司申请的专利一种仪表板工位分钉取钉机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116060931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211739717.9，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种仪表板工位分钉取钉机构是由李超玥;陈亮设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仪表板工位分钉取钉机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仪表板工位分钉取钉机构，涉及车辆装配技术领域，其包括：拧紧枪，用于取用和拧紧螺钉，其端部设有用于安装螺钉的套筒和用于安装备用螺钉的备用槽；分钉机构，其包括用于容纳单个螺钉的放置块、用于将螺钉由振料机输送至放置块的吹钉机构、用于带动放置块转动的旋转机构以及夹爪机构，夹爪机构用于夹取备用螺钉、并驱动备用螺钉移动至备用槽，当放置块处于竖直状态时、其与吹钉机构对齐，当放置块转动至水平状态时、其与套筒对齐；控制装置，拧紧枪和分钉机构均与控制装置连接。本装置可实现分钉取钉操作自动化、且可一次性拾取两个螺钉，有效提高了操作效率，而且，本装置的结构简单、使用方便，可进行推广使用。

本发明授权一种仪表板工位分钉取钉机构在权利要求书中公布了：1.一种仪表板工位分钉取钉机构，其特征在于，包括： 拧紧枪2，用于取用和拧紧螺钉，其端部设有用于安装螺钉的套筒21和用于安装备用螺钉的备用槽22； 分钉机构3，其包括用于容纳单个螺钉的放置块32、用于将螺钉由振料机31输送至两个放置块32的吹钉机构33、用于带动所述放置块32转动的旋转机构34以及夹爪机构35，两个所述放置块32均套设于所述旋转机构34的旋转轴341外周部，旋转气缸342用于驱动所述旋转轴341转动，所述放置块32的顶部设有用于容纳螺钉的容纳孔，所述放置块32的前侧设有用于限制所述放置块32的转动位置的调节螺栓321，所述夹爪机构35用于夹取备用螺钉、并驱动备用螺钉移动至所述备用槽22，当所述放置块32处于竖直状态时、其与所述吹钉机构33对齐，当所述放置块32转动至水平状态时、其与所述套筒21对齐；所述吹钉机构33包括平行设于所述旋转轴341上方的轨道331、吹钉气管332以及用于沿所述轨道331横向移动的横移装置333，所述吹钉气管332的第一端与所述振料机31连通、所述吹钉气管332的第二端可穿过所述横移装置333与所述放置块32连通；所述放置块32上设有用于检测螺钉是否放置到位的接近开关322；所述轨道331的上方设有光电感应器4，所述光电感应器4用于检测所述放置块32上是否放有备用螺钉； 控制装置，所述拧紧枪2和所述分钉机构3和所述旋转气缸342所述横移装置333和所述接近开关322以及所述光电感应器4均与所述控制装置连接，拧紧时控制所述拧紧枪2移动，当所述拧紧枪2的所述套筒21移动至与第一个所述放置块32对齐的位置时，控制所述拧紧枪2运行，以将第一个螺钉拧入所述套筒21内，同时控制所述夹爪机构35运行，以夹取第二个所述放置块32上的备用螺钉，并驱动备用螺钉横向移动至与所述备用槽22对齐的位置，以将第二个螺钉放入所述备用槽22内。

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