中国海洋大学杨瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种基于紫外线灯的预防式柔性网箱清洗机器人及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116116795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310158379.8，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种基于紫外线灯的预防式柔性网箱清洗机器人及其运行方法是由杨瑞;关清;陈雍;刘忧乐;王寅亮;宋大雷;黄六一设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于紫外线灯的预防式柔性网箱清洗机器人及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于紫外线灯的预防式柔性网箱清洗机器人及其运行方法，该机器人包括主体框架，在主体框架上安装水泵，水下推进器和主控舱，在主控舱内设置主控模块和通讯模块，主控模块控制上述水泵和水下推进器的运行、控制下述紫外线双波灯珠的开关、通过通讯模块与上位机通信，在主体框架的顶部安装椭球体水囊，在椭球体水囊上布置若干紫外线双波灯珠，在椭球体水囊上设置进出水的水阀。本发明所公开的清洗机器人，采用基于紫外线灯的预防式清洗模式，在网面附着生物尚未成熟、附着力较弱时对其进行紫外线辐照消杀，可高效完成定期清洗，提高清洗效率。
本发明授权一种基于紫外线灯的预防式柔性网箱清洗机器人及其运行方法在权利要求书中公布了：1.一种基于紫外线灯的预防式柔性网箱清洗机器人，其特征在于：包括主体框架，在主体框架上安装水泵，水下推进器和主控舱，在主控舱内设置主控模块和通讯模块，主控模块控制上述水泵和水下推进器的运行、控制下述紫外线双波灯珠的开关、通过通讯模块与上位机通信，在主体框架的顶部安装椭球体水囊，在椭球体水囊上布置若干紫外线双波灯珠，在椭球体水囊上设置进出水的水阀，水阀通过水管与上述水泵连接，供电模块通过线缆为清洗机器人供电； 还在主体框架上安装舵机，在舵机上安装水下摄像头，并且舵机和水下摄像头均与主控模块电连接；主控模块通过继电器控制水泵的运行、通过继电器控制紫外线双波灯珠的开关； 所述主体框架包括底板和顶板，底板和顶板之间通过相对的两块主侧板连接，此外还在顶板上竖向设置相对的两块顶侧板；底板、顶板和主侧板通过铆合的方式连接，两块顶侧板分别靠在两块主侧板上，若干角码的一侧用螺栓固定在顶板上，另一侧用螺栓将顶侧板与主侧板固定在一起。
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