青岛鸿海自动化设备有限公司胡绪刚获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛鸿海自动化设备有限公司申请的专利一种轮胎切割线及切割方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116118043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310060978.6,技术领域涉及:B29B17/00;该发明授权一种轮胎切割线及切割方法是由胡绪刚设计研发完成,并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮胎切割线及切割方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种轮胎切割线及切割方法,根据切割工序,依次设置有轮胎涨紧工装,第一抓取机器人,胎面切割设备,第二抓取机器人,胎侧切割设备,第三抓取机器人和轮胎夹具解锁工装,还包括与轮胎相配合的轮胎夹具。采用高压水枪对轮胎进行切割,切割过程简单易操作,大大提高了切割效率,切割粉碎效果好,给后续加工步骤提供便利。
本发明授权一种轮胎切割线及切割方法在权利要求书中公布了:1.一种轮胎切割线,其特征在于:根据切割工序,依次设置有轮胎涨紧工装,第一抓取机器人,胎面切割设备,第二抓取机器人,胎侧切割设备,第三抓取机器人和轮胎夹具解锁工装,还包括与轮胎相配合的轮胎夹具;所述第一抓取机器人,第二抓取机器人和第三抓取机器人均包括基座和设置在基座上用于抓取轮胎夹具的机器人夹手;所述胎面切割设备包括胎面切割设备底座,在胎面切割设备底座的一端移动安装有第一箱体,所述第一箱体通过第一伺服电机驱动,在第一箱体的上部水平设置有第一涨紧旋转夹具,第一涨紧旋转夹具的外端与轮胎夹具的内侧相配合,在胎面切割设备底座的另一端设置有胎面切割设备支撑架,在胎面切割设备支撑架上设置有若干用于切割轮胎胎面的胎面高压水枪;所述胎侧切割设备包括胎侧切割设备底座,在胎侧切割设备底座的一侧移动安装有第二箱体,所述第二箱体通过第二伺服电机驱动,在第二箱体的上部水平设置有第二涨紧旋转夹具,第二涨紧旋转夹具的外端与轮胎夹具的内侧相配合,在胎侧切割设备底座的另一端设置有胎侧切割设备支撑架,在胎侧切割设备支撑架上设置有若干用于切割轮胎胎侧的胎侧高压水枪;所述轮胎涨紧工装用于将轮胎夹具与轮胎之间涨紧连接在一起,以便机器人夹手,第一涨紧旋转夹具和第二涨紧旋转夹具通过夹取轮胎夹具抓取轮胎;所述轮胎夹具解锁工装用于轮胎夹具和轮胎之间分离;所述轮胎夹具包括中心块,在中心块的一端设置有空心轴,在空心轴的外侧中部沿空心轴的圆周方向间隔设置有若干连杆,所述连杆的一端与空心轴相铰接,另一端铰接有连接件,所述连接件与轮胎内侧相配合的胎具模块相连,在连杆的外侧设置导向盘,所述导向盘为两个相对设置连接在一起的空心圆盘,在两个空心圆盘之间间隔设置有若干个导向通道,所述连接件在导向通道内限制运动;在所述导向盘上设置有用于锁定空心轴的锁定机构,所述锁定机构包括设置在空心轴上的锁定齿,在导向盘上设置有与锁定齿相配合的锁定块,锁定块的内端与锁定齿相啮合,锁定块的外端通过弹簧与设置在导向盘边缘的锁定块固定部相连,所述锁定块与液压或气动驱动机构相连;所述连接件包括与连杆相连的连接部和固定胎具模块的承托部,所述胎具模块与轮胎的内侧结构相配合;所述连杆的内端与一连接块相铰接,所述连接块与空心轴固定连接,所述轮胎涨紧工装和轮胎夹具解锁工装均包括底座,还包括与空心轴相配合的内涨轴。
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