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龙图腾网获悉华科智谷(上海)科技发展有限公司申请的专利自动取药装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716595.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权自动取药装置是由于玥;王建波设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动取药装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动取药装置，其包括夹爪装置、夹爪移动装置和药匣装置；药匣装置用于储存药瓶，药匣装置包括推送组件；夹爪移动装置用于带动夹爪装置移动，以使得夹爪装置移动到药匣装置的取药位置；夹爪装置用于夹取药匣装置中的药瓶，并在夹取药瓶时与推送组件配合将药瓶导正。本发明的自动取药装置基于移动装置带动夹爪装置进行夹取，且推送组件与夹爪装置配合对药瓶进行导正，能够保证夹取的药瓶状态稳定即、即使夹持倾斜药瓶亦能将倾斜的药瓶导正，以此，保证的夹持状态的一致性，有助于后续工序的正常进行；且多个夹臂共同夹持提高了夹持稳定性，避免出现两个夹臂夹持时为提高夹持稳定性而提高夹持力时夹破药瓶。

本发明授权自动取药装置在权利要求书中公布了：1.一种自动取药装置，其特征在于，包括夹爪装置1、夹爪移动装置2和药匣装置3； 所述药匣装置3用于储存药瓶A，所述药匣装置3包括推送组件31； 所述夹爪移动装置2用于带动所述夹爪装置1移动，以使得所述夹爪装置1移动到所述药匣装置3的取药位置，所述夹爪移动装置2带动所述夹爪装置1由所述药瓶A侧面夹取和抽离； 所述夹爪装置1用于夹取所述药匣装置3中的所述药瓶A，所述夹爪装置1夹取所述药瓶A时，所述药瓶A位于所述夹爪装置1中，所述推送组件31推动所述药瓶A至所述药瓶A抵于所述夹爪装置1，以实现在夹取所述药瓶A时与所述推送组件31配合将所述药瓶A导正； 所述夹爪装置1包括第一夹臂11、第二夹臂12、第三夹臂13和驱动组件14； 所述第一夹臂11和所述第二夹臂12相对的间隔设置； 所述第三夹臂13设置于所述第一夹臂11和所述第二夹臂12之间； 所述驱动组件14用于驱动所述第一夹臂11、所述第二夹臂12和所述第三夹臂13移动，共同导正并夹紧所述药瓶A； 所述第一夹臂11和所述第二夹臂12相对的面为斜面，以在所述第一夹臂11和所述第二夹臂12端部之间形成缩口结构15； 所述第三夹臂13朝向所述药瓶A的面具有容纳凹部131； 所述驱动组件14包括第一驱动件141、第一传动组件142、第二驱动件143和安装座144； 所述第一驱动件141、所述第一传动组件142和所述第二驱动件143分别安装在所述安装座144上； 所述第一驱动件141通过所述第一传动组件142带动所述第三夹臂13移动； 所述第二驱动件143用于带动所述第一夹臂11和所述第二夹臂12相互靠近或远离。

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