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龙图腾网获悉广东如洛环境工程服务有限公司;深圳超磁机器人科技有限公司申请的专利一种全自动化控制的低浓度有机物产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211677622.9，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权一种全自动化控制的低浓度有机物产线是由李晓明;牟靖芳;阮晓玲;张天洪设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动化控制的低浓度有机物产线在说明书摘要公布了：本发明涉及有机物检测设备技术领域，尤其涉及一种全自动化控制的低浓度有机物产线。该产线包括机床，机床上依序设置有高压萃取仪、第一平行浓缩装置、过酸床装置、第二平行浓缩装置、过柱装置、氮吹仪和拧盖加液装置，同时在机床上设置有第一轨道机器人和第二轨道机器人；通过该产线对样品中的二噁英等物质进行检测，实现了全自动化操作，自动化程度高，不仅提高了人员安全，减少了人力成本，环保卫生，还能够有效的提升对样品检测的作业效率。

本发明授权一种全自动化控制的低浓度有机物产线在权利要求书中公布了：1.一种全自动化控制的低浓度有机物产线，其特征在于，包括机床，所述机床上依序设置有高压萃取仪、第一平行浓缩装置、过酸床装置、第二平行浓缩装置、过柱装置、氮吹仪和拧盖加液装置，同时在所述机床上设置有第一轨道机器人和第二轨道机器人； 所述第一轨道机器人将样品瓶搬运所述高压萃取仪上进行高压萃取动作，萃取完成后所述第一轨道机器人将样品瓶搬运到所述第一平行浓缩装置上进行浓缩动作，浓缩完成后所述第一轨道机器人将样品瓶搬运到所述过酸床装置上进行过酸处理；过酸处理后所述第二轨道机器人将样品瓶搬运到所述第二平行浓缩装置上进行二次浓缩动作，完成二次浓缩后所述第二轨道机器人将样品瓶搬运到所述过柱装置上进行过柱处理，完成过柱处理后所述第二轨道机器人将样品瓶搬运到所述氮吹仪上进行氮吹动作，完成氮吹动作后所述拧盖加液装置进行拧盖动作； 所述高压萃取仪包括：移动支架，所述移动支架活动设置于所述高压萃取仪的机箱内；加热装置，所述加热装置包括发热体和萃取池，所述萃取池固定设置于所述发热体之间，所述萃取池上设置有第一输入口和第二输入口；气体输送装置，所述气体输送装置与所述第一输入口连通设置；液体输送装置，所述液体输送装置与所述第二输入口连通设置，所述液体输送装置包括吸头，所述吸头用于从样品瓶内吸取溶液；所述第一平行浓缩装置包括水浴加热箱，所述水浴加热箱上设置有样品瓶支架，所述水浴加热箱上翻盖设置有真空浓缩仪盖，所述真空浓缩仪盖通过翻盖气缸与所述水浴加热箱连接，所述水浴加热箱上还设置有控制屏，所述控制屏用于输入生产参数；所述过酸床装置包括底板和设置于所述底板上的龙门架、第一拧盖机构和摇匀机构；所述龙门架上移动设置有升降机构，所述升降机构的一端设置有固定夹爪；所述第一拧盖机构包括旋转夹爪、夹紧气缸和瓶盖供应支架，所述旋转夹爪用于固定样品瓶后进行旋转动作，所述夹紧气缸用于从所述瓶盖供应支架上取下瓶盖后进行固定；所述摇匀机构包括第一电机、连接臂、偏心轮、伸缩气缸和固定板，所述连接臂的一端与所述第一电机连接，所述连接臂的另一端与所述偏心轮连接，所述伸缩气缸与所述固定板连接，所述伸缩气缸用于驱动所述固定板对样品瓶进行卡紧动作； 所述高压萃取仪包括： 移动支架，所述移动支架活动设置于所述高压萃取仪的机箱内； 加热装置，所述加热装置包括发热体和萃取池，所述萃取池固定设置于所述发热体之间，所述萃取池上设置有第一输入口和第二输入口； 气体输送装置，所述气体输送装置与所述第一输入口连通设置； 液体输送装置，所述液体输送装置与所述第二输入口连通设置，所述液体输送装置包括吸头，所述吸头用于从样品瓶内吸取溶液； 所述第一平行浓缩装置包括水浴加热箱，所述水浴加热箱上设置有样品瓶支架，所述水浴加热箱上翻盖设置有真空浓缩仪盖，所述真空浓缩仪盖通过翻盖气缸与所述水浴加热箱连接，所述水浴加热箱上还设置有控制屏，所述控制屏用于输入生产参数； 所述过酸床装置包括底板和设置于所述底板上的龙门架、第一拧盖机构和摇匀机构； 所述龙门架上移动设置有升降机构，所述升降机构的一端设置有固定夹爪； 所述第一拧盖机构包括旋转夹爪、夹紧气缸和瓶盖供应支架，所述旋转夹爪用于固定样品瓶后进行旋转动作，所述夹紧气缸用于从所述瓶盖供应支架上取下瓶盖后进行固定； 所述摇匀机构包括第一电机、连接臂、偏心轮、伸缩气缸和固定板，所述连接臂的一端与所述第一电机连接，所述连接臂的另一端与所述偏心轮连接，所述伸缩气缸与所述固定板连接，所述伸缩气缸用于驱动所述固定板对样品瓶进行卡紧动作。

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