阿波罗智联(北京)科技有限公司何刚获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利用于识别分歧路口的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310213882.9，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权用于识别分歧路口的方法和装置是由何刚设计研发完成，并于2020-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于识别分歧路口的方法和装置在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了用于识别分歧路口的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的位置和分歧路口的位置，并根据车辆的位置和分歧路口的位置判断车辆是否在分歧路口检测范围内；若在分歧路口检测范围内，则将实时获取的车辆前方的图像输入预先训练的检测模型，得到候选导流区域；将候选导流区域输入预先训练的后处理模型，得到分类结果和候选导流区域的关键点；若分类结果为导流区域，则根据候选导流区域的关键点拟合出车道线。该实施方式可以优化车道线识别与导航算法在分歧路口处的表现，提升导航系统的用户体验。
本发明授权用于识别分歧路口的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于识别分歧路口的方法，包括： 实时获取车辆的位置和分歧路口的位置； 若所述车辆的位置距离所述分歧路口的位置小于预定第一距离，则开始调用检测算法，将实时获取的车辆前方的图像输入预先训练的检测模型，得到候选导流区域； 将所述候选导流区域输入预先训练的后处理模型，得到分类结果和所述候选导流区域的关键点； 若分类结果为导流区域，则根据所述候选导流区域的关键点拟合出车道线； 若所述车辆的位置距离所述分歧路口的位置小于预定第二距离，则停止调用检测算法，其中，所述第二距离小于第一距离。
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