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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种穿刺针超声图像的分割方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310326364.8，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种穿刺针超声图像的分割方法、装置和系统是由张旭明;任一杰设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿刺针超声图像的分割方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穿刺针超声图像的分割方法、装置和系统，属于超声影像分割技术领域，包括：构建包括编码器和解码器的初始图像分割网络；利用历史穿刺针超声图像集对初始图像神经网络进行训练，调整编码器和解码器的网络参数，得到穿刺针超声图像分割网络；将当前穿刺针对应的原始超声图像输入穿刺针超声图像分割网络，以从原始超声图像中分割出当前穿刺针的针轴图像；将针轴图像和原始超声图像进行特征融合，得到目标显示图像；目标显示图像显示当前穿刺针的位置信息；本发明基于局部窗口自注意力和卷积的并行交互模块，用以构建穿刺针超声图像分割网络，对超声图像中穿刺针进行分割，能够增强通道—空间建模能力，确保穿刺针的精确检测。

本发明授权一种穿刺针超声图像的分割方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种穿刺针超声图像的分割方法，其特征在于，包括： S1：构建包括编码器和解码器的初始图像分割网络；所述编码器包括：交互模块、第一卷积模块和最大池化模块；所述解码器包括上采样模块、所述第一卷积模块和第二卷积模块；所述交互模块用于对输入图像特征进行深度卷积，再分别进行通道交互和空间交互，将得到的通道注意力特征和空间注意力特征进行拼接； S2：利用历史穿刺针超声图像集对所述初始图像神经网络进行训练，调整所述编码器和解码器的网络参数，得到穿刺针超声图像分割网络； S3：将当前穿刺针对应的原始超声图像输入所述穿刺针超声图像分割网络，以从所述原始超声图像中分割出所述当前穿刺针的针轴图像； S4：将所述针轴图像和所述原始超声图像进行特征融合，得到目标显示图像；所述目标显示图像显示所述当前穿刺针的位置信息； 其中，所述原始超声图像输入所述穿刺针超声图像分割网络，以使所述编码器中的交互模块进行处理得到第一特征，所述第一特征经过所述最大池化模块进行尺寸压缩得到第二特征；将所述第二特征输入所述第一卷积模块按照第一尺寸进行特征提取得到第三特征，再将所述第三特征输入所述交互模块得到一个交互特征，将所述第三特征输入所述最大池化模块得到新第二特征；将所述新第二特征再次输入所述第一卷积模块得到新第三特征，再将所述新第三特征输入所述交互模块得到一个交互特征，将所述新第三特征输入所述最大池化模块更新第二特征；更新后的第二特征重复迭代，直至所述最大池化模块输出的更新第二特征对应的输出通道数量达到第一阈值，将最终的更新第二特征依次输入所述第一卷积模块和所述交互模块得到编码特征；所述编码特征输入所述解码器，以使所述上采样模块对所述编码特征进上采样，得到的采样特征与一个交互特征叠加，并输入所述第一卷积模块进行特征提取得到解码特征，所述解码特征重复所述编码特征的处理过程，直至满足最终的解码特征对应的输出通道数量达到第二阈值，将所述最终的解码特征输入所述第二卷积模块使其按照第二尺寸进行特征提取得到所述针轴图像。

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