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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利基于边界监督和多种注意力的CBCT牙齿实例分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211550828.5，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权基于边界监督和多种注意力的CBCT牙齿实例分割方法是由吴福理;钱天仕;郝鹏翼设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边界监督和多种注意力的CBCT牙齿实例分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于边界监督和多种注意力的CBCT牙齿实例分割方法，将原始CBCT影像输入至四层基于CBAM的卷积块的特征编码网络，得到经过前两层特征编码网络时所生成的一、二层特征图，以及经过四层特征编码网络时所生成的特征图；将上一步得到的前两层特征图输入至边界监督模块，得到边界分割结果。然后将第四层特征图输入至自注意力模块，得到深层特征图，之后将深层特征图输入至四层基于CBAM的卷积块的特征解码网络，得到区域分割结果。在将边界分割结果和区域分割结果进行融合后，便能得到最终的三维牙齿实例分割结果。本发明使得网络提取边界特征以及上下文信息能力大大增强，使得模型在处理形态各不相同的复杂CBCT影像时均能获得不错的泛化能力。

本发明授权基于边界监督和多种注意力的CBCT牙齿实例分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于边界监督和多种注意力的CBCT牙齿实例分割方法，其特征在于，所述基于边界监督和多种注意力的CBCT牙齿实例分割方法，包括： 将CBCT影像输入至包括四层基于CBAM的卷积块的特征编码网络，得到一、二层生成的特征图、，以及经过四层时所生成的特征图； 将得到的特征图、输入至边界监督模块，得到边界分割结果； 将得到的特征图输入至自注意力模块，得到特征图； 将特征图输入至包括四层基于CBAM的卷积块的特征解码网络，得到CBCT影像的区域分割结果； 将边界分割结果和区域分割结果进行融合，得到最终的三维牙齿分割结果； 其中，所述基于CBAM的卷积块，包括两组级联的卷积核大小为的卷积层、批处理标准化层和激活层以及一组CBAM模块； 所述CBAM模块，包括将输入特征图分别进行一次平均池化、卷积核大小为的卷积层、激活层、卷积核大小为的卷积层的操作和一次最大池化、卷积核大小为的卷积层、激活层、卷积核大小为的卷积层的操作得到两个通道权重向量，然后将两个通道权重向量相加并进行激活后与输入特征图相乘得到通道特征图，对通道特征图分别进行一次平局池化的操作和一次最大池化的操作得到两个空间特征图,然后将两个空间特征图按通道拼接后经过卷积核大小为的卷积层，得到空间注意力权重图，然后将空间注意力权重图进行激活，然后与通道特征图相乘得到输出特征图。

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