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龙图腾网获悉每日互动股份有限公司申请的专利一种绿波路径的确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116153076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310193175.8，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种绿波路径的确定方法、装置、设备及介质是由俞锋锋;方毅;曾昱深;王志豪设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绿波路径的确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧交通技术领域，尤其是一种绿波路径的确定方法、装置、设备及介质，其中，所述方法包括：获取预设路段的路段信息，其中，所述预设路段的路段信息包括：所述预设路段对应的预设信号灯信息列表和所述预设信号灯信息列表对应的子路段信息列表；获取所述预设路段对应的预设车辆信息列表；根据所述预设路段的路段信息和所述预设路段对应的预设车辆信息列表，获取所述预设路段的目标车速；可知，通过确定出满足绿波路径的车速，再根据车速调整每一路口的绿波带宽，进而可以准确的确定出绿波带宽以便于确定出绿波路径。

本发明授权一种绿波路径的确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种绿波路径的确定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 获取预设路段的路段信息，其中，所述预设路段的路段信息包括：所述预设路段对应的预设信号灯信息列表和所述预设信号灯信息列表对应的子路段信息列表； 获取所述预设路段对应的预设车辆信息列表； 根据所述预设路段的路段信息和所述预设路段对应的预设车辆信息列表，获取所述预设路段的目标车速； 根据目标车速，获取预设路段的目标绿波带宽列表； 根据目标绿波带宽列表，对预设路段进行处理，以获取目标绿波路径； 其中，根据所述预设路段的路段信息和所述预设路段对应的预设车辆信息列表，获取所述预设路段的目标车速的步骤包括如下步骤： S301，根据所述预设信号灯信息列表，获取目标时长信息列表，所述目标时长信息列表包括每一预设车辆ID对应的目标时长； 在S301步骤中还包括如下步骤： S3011，从预设路段的路段信息中获取子路段ID列表A＝{A1，……，Ai，……，Am}，Ai为第i个子路段ID，i＝1……m，m为子路段ID的数量； S3012，从所述预设路段对应的预设车辆信息列表中获取预设车辆ID列表B＝{B1，……，Bj，……，Bn}，Bj为第j个预设车辆ID，j＝1……n，n为预设车辆ID的数量，n的取值为在所述预设路段上，按照预设行驶方向行驶的最大车辆数量； S3013，根据所有的预设信号灯ID对应的绿信比，获取A对应的预设信号灯时长列表T＝{T1，……，Ti，……，Tm}，Ti＝{[T1i，T1i+ΔT1i，……，[Txi，Txi+ΔTxi，……，[Tpi，Tpi+ΔTpi}，其中，Txi为Ai对应的预设信号灯的第x个预设周期的起始时间点，ΔTxi为Ai对应的预设信号灯的第x个预设周期内的信号灯显示时长，x＝1……p，p为Ai对应的预设信号灯的预设周期数量，Txi符合如下条件： Txi＝Tx-1i+ΔTx-1i； S3014，从预设路段的路段信息中获取A对应的子路段长度列表L＝{L1，……，Li，……，Lm}，Li为Ai对应的子路段长度； S3015，根据V、L和T，获取B对应的目标时长列表G＝{G1，……，Gj，……，Gn}，Gj为Bj对应的目标时长，其中，V为预设车速，在S3015步骤中还包括如下步骤： S30151，根据L和V，获取B对应的预估时间点列表G0＝{G01，……，G0j，……，G0n}，G0j＝{G0j1，……，G0ji，……，G0jm}，G0ji为Bj对应的预设车辆到达Ai对应的路口的预估时间点，G0ji符合如下条件： G0ji＝T0+j×ΔT0+L1+……+LiV，其中，T0为第一辆预设车辆的起始时间点，ΔT0为相邻的预设车辆ID之间的时间间隔； S30153，遍历G且当G0ji为满足预设条件的第一个时间点时，获取G0ji对应的第一中间时长T'j和G0ji对应的第二中间时长列表T'j0＝{T'j01+……+T'j0y+……+T'j0q}，T'j0y为第y个第二中间时长，y＝1……q，q为第二中间时长的数量，其中，G0ji满足的预设条件为当G0ji∈[Txi，Txi+ΔTxi且x为偶数时，T'j符合如下条件： T'j＝j×ΔT0+L1+……+LiV； S30155，根据T'j和T'j0，获取G0j，G0j符合如下条件： G0j＝T'j+∑qy＝1T'j0y-p×j×ΔT0。

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