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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利城市轨道列车限界维护设备、方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111449356.X，技术领域涉及：B61L23/04；该发明授权城市轨道列车限界维护设备、方法和存储介质是由朱立飞设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市轨道列车限界维护设备、方法和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种城市轨道列车限界维护设备、方法和存储介质，设备包括：车体；限界检测装置，设置于车体周围，用于确定车体是否触碰到待检测障碍物，当确定所述车体触碰到待检测障碍物时，向列车控制系统发送减速信号；限界判定装置，用于获取待检测障碍物的图像，并将待检测障碍物的图像发送至列车控制系统，以使列车控制系统确定待检测障碍物是否为待处理障碍物；限界维护装置，用于当接收到列车控制系统发送的处理待处理障碍物的信号时，对待处理障碍物进行处理。本申请的技术方案可以实现自动对限界进行维护，大大地节省了人力、物力和时间成本。

本发明授权城市轨道列车限界维护设备、方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种城市轨道列车限界维护设备，其特征在于，所述城市轨道列车限界维护设备包括： 车体； 限界检测装置，设置于所述车体周围，用于确定所述车体是否触碰到待检测障碍物，并且当确定所述车体触碰到所述待检测障碍物时，向列车控制系统发送减速信号； 限界判定装置，用于获取所述待检测障碍物的图像，并将所述待检测障碍物的图像发送至所述列车控制系统，以使所述列车控制系统确定所述待检测障碍物是否为待处理障碍物； 限界维护装置，用于当接收到所述列车控制系统发送的处理所述待处理障碍物的信号时，对所述待处理障碍物进行处理； 其中，所述限界检测装置包括柔性限界检测单元，所述柔性限界检测单元包括至少两组柔性触摸屏和屏幕保护装置，其中一组柔性触摸屏和屏幕保护装置环绕设置于所述车体的前身，另一组柔性触摸屏和屏幕保护装置环绕设置于所述车体的后身；其中， 所述其中一组柔性触摸屏和屏幕保护装置，用于当触碰到所述待检测障碍物时，向列车控制系统发送所述减速信号； 所述另一组柔性触摸屏和屏幕保护装置，用于当完成处理所述待处理障碍物时，检测处理结果以确定是否需要再次处理。

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