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龙图腾网获悉中交隧道工程局有限公司申请的专利一种高速公路路基智能测量点云降噪稀释处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211737613.4，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种高速公路路基智能测量点云降噪稀释处理方法是由张胡贵;曲洪亮;刘冰林;何良涛设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路路基智能测量点云降噪稀释处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速公路路基智能测量点云降噪稀释处理方法，所述稀释处理方法包括以下步骤：S1：将激光雷达扫描系统依次安装在路基智能测量点运动平台上，对激光雷达扫描系统进行初始化处理，激光雷达扫描系统对测量点进行探测扫描，采集激光点云数据；S2：对采集的激光点云数据进行收集，并根据多组激光雷达扫描系统采集的激光点云数据构建激光点云分布图；S3：获取所述激光点云的反射率和连续参数，计算对应激光点云与激光雷达扫描系统之间的距离。本发明能够筛选出激光雷达扫描系统采集的早点，对这些噪点进行有效滤除和稀释，从而保障了高速公路路基智能测量点采集的数据的准确性，避免测量结果出现较大误差。

本发明授权一种高速公路路基智能测量点云降噪稀释处理方法在权利要求书中公布了：1.一种高速公路路基智能测量点云降噪稀释处理方法，其特征在于，所述稀释处理方法包括以下步骤： S1：将激光雷达扫描系统依次安装在路基智能测量点运动平台上，对激光雷达扫描系统进行初始化处理，激光雷达扫描系统对测量点进行探测扫描，采集激光点云数据； S2：对采集的激光点云数据进行收集，并根据多组激光雷达扫描系统采集的激光点云数据构建激光点云分布图； S3：获取所述激光点云的反射率和连续参数，计算对应激光点云与激光雷达扫描系统之间的距离，根据计算的距离筛选出属于噪点的激光点云； S4：遍历激光点云分布图，计算激光扫描雷达采集各激光点云的动态阈值，将不在阈值范围内属于噪点的激光点云进行滤除稀释； S5：根据初始化的激光雷达扫描系统标定结果，将经过降噪稀释处理后的激光点云数据转换成测距系统坐标，构建路基智能测量点云数据分布图； 所述激光雷达扫描系统包括： 主体单元100，其包括安装座101以及固定安装在安装座101上的减速电机102，所述减速电机102输出轴顶端固定连接有激光雷达扫描仪103，所述激光雷达扫描仪103侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内安装有激光发射头104； 镜头清洁单元200，其包括位于安装槽内的擦拭盒201以及固定安装在擦拭盒201靠近激光发射头104一侧的擦拭海绵205，所述安装槽两侧分别转动连接有丝杆203和导杆204，所述激光雷达扫描仪103下侧壁固定安装有驱动马达202，所述驱动马达202输出轴与丝杆203下端固定连接，且擦拭盒201与丝杆203螺纹连接，所述擦拭盒201与导杆204竖直滑动连接，所述擦拭盒201上侧壁开设有多组均匀分布的进液管206； 蓄水补液单元300，其包括固定安装在激光雷达扫描仪103顶端的蓄水盒301以及固定安装在蓄水罩上端的落水管302，所述落水管302上端开口处固定连接有接水罩303，且接水罩303内设置有浮球304，所述蓄水盒301内壁与浮球304通过连接绳305连接，且浮球304的直径大于落水管302的内径，所述蓄水盒301侧壁固定连通有多组均匀分布的补液管306，所述补液管306内固定安装有过水板307，所述过水板307上开设有过水孔，所述补液管306内壁固定连接有固定梁309，所述固定梁309下侧壁通过伸缩柱310固定连接有与过水孔对应的封堵板308，所述伸缩柱310上套设有对应的压紧弹簧311，所述进液管206内固定安装有顶管313，且顶管313的外径小于过水孔的内径，所述顶管313侧壁上端开设有位置对称的侧孔314，且进液管206外侧壁固定安装有与补液管306对应的对接罩312。

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