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龙图腾网获悉上汽大众汽车有限公司申请的专利一种车身面漆缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116205903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310315286.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种车身面漆缺陷检测方法是由甘颖杰;顾屹;何旭栋;贺庆升;季洪成;张雯桦;邵健一;汪松;张晓清;陈杰;刘晓春;吴安;卞奇立;张佳樑;吕振宇;戚卫星设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车身面漆缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的车身面漆缺陷检测方法，包括：将车身分若干部分，对每个部分分别设定检测区域；进行图像采集，对表面喷漆图像进行预处理；进行单帧图像缺陷检测，包括基于多阈值提取光带区域，基于动态阈值并结合Blob特征分析检测缺陷；进行融合图像缺陷检测，对融合后的图像基于最大灰度阈值方法提取缺陷特征，将图像的多种基本特征组合，形成综合性的缺陷描述特征向量并识别出车身缺陷；进行缺陷去重，对单相机拍摄图像和多相机拍摄图像缺陷检测结果进行去重处理，去除重复缺陷；进行缺陷定位，结合车身三维数据，通过特征点确定缺陷在车盖的具体位置，利用四点透视变换在图像上进行标记，进行缺陷定位。

本发明授权一种车身面漆缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的车身面漆缺陷检测方法，其特征在于，包括： 步骤S100，设定检测区域，将车身分若干部分，对每个部分分别设定检测区域； 步骤S200，进行图像采集，提前设定好采集参数，获取车身表面喷漆图像，对表面喷漆图像进行预处理； 步骤S300，进行单帧图像缺陷检测，包括基于多阈值提取光带区域，基于动态阈值并结合Blob特征分析检测缺陷； 步骤S400，进行融合图像缺陷检测，对融合后的图像基于最大灰度阈值方法提取缺陷特征，将图像的多种基本特征组合，形成综合性的缺陷描述特征向量，基于动态阈值并结合Canny算子、Sobel算子及轮廓检测识别出车身缺陷； 步骤S500，进行缺陷去重，基于欧式距离计算，对单相机拍摄图像和多相机拍摄图像缺陷检测结果进行去重处理，去除重复缺陷； 步骤S600，进行缺陷定位，在缺陷检测后，结合车身三维数据，通过特征点确定缺陷在车盖的具体位置，利用四点透视变换在图像上进行标记，进行缺陷定位； 在所述步骤S300中，所述光带区域提取包括光带轮廓粗定位和光带轮廓精定位，其中，所述光带轮廓粗定位包括以下步骤： 步骤S30a，使用预先设定好的车身检测区域与待处理图像求与，过滤车身外侧光源，得到感兴趣区图像； 步骤S30b，将获得的单帧图像按列分割为三个子图，对每个子图定义光带位置，使光带定位处理更精细化； 步骤S30c，在每个子图上随机确定一列，根据光带宽度初设一个检测宽度，遍历该列连续检测宽度内灰度值和，取灰度值最大的一个检测宽度中心点为光带中心坐标； 步骤S30d，将光带中心点坐标所在行向上向下各扩大一个阈值范围，粗定位光带区域范围，对图像使用阈值矩阵进行二值化，完成对光带的粗提取； 所述光带轮廓精定位包括： 将粗定位光带区域内所有像素值相加除以总像素个数，求取粗定位光带区域内灰度值的平均值，公式为： 式中，Average为粗定位光带区域内灰度平均值，N为粗定位光带区域内像素个数，W为粗定位光带区域内像素总和； 将平均值减去一个阈值设定为精提取阈值，粗定位光带区域内灰度值再与设定的精提取阈值相比较，对图像进行二值化，进一步缩小光带范围，精准提取光带。

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