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龙图腾网获悉北京赛目科技股份有限公司申请的专利一种生成道路地图的方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116205981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310304212.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种生成道路地图的方法、装置、设备及介质是由胡大林;刘再准;杨笑成;杨强设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生成道路地图的方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种生成道路地图的方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取当前道路的道路信息，其中，所述道路信息包括所述当前道路的中心线起始点二维坐标、车道宽度以及道路曲线方程；基于所述道路信息计算各车道线上多个顶点的坐标和方向；通过所述多个顶点的坐标和方向绘制所述当前道路的道路地图，以使显示设备展示所述道路地图，通过本申请的一些实施例能够生成车道线上的多个顶点，从而生成具有较高精度的道路地图。

本发明授权一种生成道路地图的方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种生成道路地图的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前道路的道路信息，其中，所述道路信息包括所述当前道路的中心线起始点二维坐标、车道宽度以及道路曲线方程； 基于所述道路信息计算各车道线上多个顶点的坐标和方向； 通过所述多个顶点的坐标和方向绘制所述当前道路的道路地图，以使显示设备展示所述道路地图； 所述多个顶点包括当前车道线第i个顶点，所述当前车道线第i个顶点为所述多个顶点中除起始点以外的任意一个，所述各车道线上多个顶点的方向通过航向角进行表征； 所述基于所述道路信息计算各车道线上多个顶点的坐标和方向，包括：通过所述当前车道线起始点的三维坐标，计算当前车道线第i个顶点的三维坐标；基于UV坐标系下所述当前车道线第i个顶点的二维坐标和所述当前车道线第i+1个顶点的二维坐标，计算所述当前车道线第i个顶点的航向角，其中，所述UV坐标系是以所述当前车道线起始点为坐标原点， 所述当前车道线起始点的方向为坐标轴建立的；所述通过所述多个顶点的坐标和方向绘制所述当前道路的道路地图，包括：基于所述当前车道线第i个顶点的三维坐标和所述航向角，在地图上标记出所述当前车道线第i个顶点，直至标记完成各车道线上的顶点，获得所述当前道路的道路地图。

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