买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京苏美达智能技术有限公司申请的专利一种卫星与视觉定位导航融合割草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116210434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211676565.2，技术领域涉及：A01D34/82；该发明授权一种卫星与视觉定位导航融合割草机器人是由吴建承;成孟哲;刘楷设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星与视觉定位导航融合割草机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星与视觉定位导航融合割草机器人，包括具有切割腔的下盖组件；切割刀片，可旋转地安装在所述切割腔内；第一电机，安装在所述下盖组件上且位于所述切割腔之上，所述第一电机用于驱动所述切割刀片转动；第二电机，安装在所述下盖组件上，用于驱动行走轮；上盖组件，和所述下盖组件之间相互盖合形成密封的容纳腔；所述容纳腔内设有第一控制模块，与所述第一电机和所述第二电机电性连接；所述容纳腔内还至少设有一第二控制模块，用于与一个除所述第一电机和第二电机之外的其它功能元件电连接；所述容纳腔的腔壁上设有换热结构，用于当容纳腔内部温度升高和降低时，通过换热结构与外部空气进行交换，调节所述容纳腔内温度。

本发明授权一种卫星与视觉定位导航融合割草机器人在权利要求书中公布了：1.一种卫星与视觉定位导航融合割草机器人，包括：具有切割腔的下盖组件； 切割刀片，可旋转地安装在所述切割腔内； 第一电机，安装在所述下盖组件上且位于所述切割腔之上，所述第一电机用于驱动所述切割刀片转动； 第二电机，安装在所述下盖组件上，用于驱动行走轮； 上盖组件，和所述下盖组件之间相互盖合形成密封的容纳腔； 所述容纳腔内设有第一控制模块，与所述第一电机和所述第二电机电性连接； 其特征在于，所述容纳腔内还至少设有一第二控制模块，用于与一个除所述第一电机和第二电机之外的其它功能元件电连接； 所述容纳腔的腔壁上设有换热结构，用于当容纳腔内部温度升高和降低时，通过换热结构与外部空气进行交换，调节所述容纳腔内温度； 所述功能元件为设置在所述上盖组件顶部的视觉导航相机组件，所述第二控制模块为RTK导航模组； 所述换热结构为设置在所述容纳腔腔壁上的排气口，允许容纳腔中的热气流出所述容纳腔； 所述容纳腔的腔壁上还形成有进气口，允许散热气流进入所述容纳腔； 其中，从所述进气口进入所述容纳腔并从所述排气口流出所述容纳腔的所述散热气流流经所述RTK导航模组； 所述排气口为设置在所述容纳腔壁上的第一防水透气阀，所述进气口为设置在所述容纳腔壁上的第二防水透气阀；两个防水透气阀均为单向透气阀，其中第一防水透气阀的通气方向为由机体内向机体外，第二防水透气阀的通气方向为由机体外向机体内； 所述第二电机、第二控制模块均设置在所述容纳腔内靠近机体尾部； 所述排气口和进气口均设置在所述容纳腔腔壁上且靠近机体头部； 所述容纳腔内设置有两个分隔元件，两个分隔元件与所述第一电机的电机桶所在位置组合共同将所述容纳腔内部分为左腔体和右腔体，两个腔体在容纳腔内靠近机体尾部联通形成通风风道； 从第二防水透气阀进入的气流流经RTK导航模组后，经通风风道流向第一防水透气阀排出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京苏美达智能技术有限公司，其通讯地址为：210032 江苏省南京市高科八路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。