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龙图腾网获悉北京科技大学设计研究院有限公司申请的专利一种基于视觉检测的双边剪钢板自动对中方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116213820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211712523.X，技术领域涉及：B23D33/10；该发明授权一种基于视觉检测的双边剪钢板自动对中方法及系统是由吴昆鹏;崔广礼;邓能辉;毛风云;石杰;张宇航设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的双边剪钢板自动对中方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉检测的双边剪钢板自动对中方法及系统，该方法包括：在双边剪剪切区域各磁头位置上方分别安装面阵相机组合，对辊道区域进行检测，得到矩形的辊道区域图像；对相机进行标定，结合标定的参数信息和待剪切的钢板信息，在辊道区域图像中虚拟出左右两条剪切线；利用预设的钢板前景提取模型得到钢板的左右轮廓位置像素坐标；利用钢板轮廓位置像素坐标与虚拟剪切线坐标的相对位置关系，控制各磁头移动钢板进行对中操作，直至对中完成。本发明可精确给出钢板两边的切割余量，摆脱了人工主观判断带来的剪切误差，并且可避免使用激光画线设备，从而降低了使用和维护成本。

本发明授权一种基于视觉检测的双边剪钢板自动对中方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的双边剪钢板自动对中方法，其特征在于，包括： 在双边剪剪切区域各磁头位置上方分别安装面阵相机组合，通过安装的面阵相机组合对辊道区域进行检测，得到包含待剪切钢板的矩形的辊道区域图像；其中，面阵相机组合包含至少两个相机，每个相机负责部分辊道区域的检测，相邻两个相机在辊道宽度方向上有4%-6%的重合，相机组合拍摄范围覆盖整个辊道宽度区域；相机拍摄到的图像经过透视变换，得到矩形的辊道区域图像； 以辊道护板平面为标定基准平面，对面阵相机组合中的相机进行标定，得到标定的参数信息，结合标定的参数信息和待剪切的钢板信息，在所述辊道区域图像中虚拟出左右两条剪切线；其中，标定的参数信息包括相机的安装高度和标定基准平面上的像素分辨率；待剪切的钢板信息包括钢板的实际厚度和剪切目标宽度；在所述辊道区域图像中虚拟出左右两条剪切线，包括：计算虚拟基准剪切线的像素坐标位置；计算虚拟移动侧剪切线的像素坐标位置； 利用预设的钢板前景提取模型，对所述辊道区域图像中的钢板轮廓进行提取，得到钢板的左右轮廓位置像素坐标；其中，钢板前景提取模型采用级联的语义分割模型；其中，第一阶段语义分割模型输入为相机采集的原始图像，输出为粗略的钢板边界轮廓；第二阶段语义分割模型的输入是依据第一阶段语义分割模型输出的钢板左右轮廓线为中心，以指定的图像大小沿轮廓线方向在相机采集的原始图像上遍历裁剪得到的感兴趣区域ROI组合，第二阶段语义分割模型输出得到的结果按裁剪的位置覆盖第一阶段语义分割模型的输出，最终得到钢板轮廓提取结果； 利用钢板的左右轮廓位置像素坐标与虚拟出的左右两条剪切线的坐标的相对位置关系，控制各磁头移动钢板进行对中操作，直至对中完成，包括：识别钢板轮廓，将磁头进行位置初始化；识别钢板轮廓，进行钢板位置的粗调，以固定剪刀侧设置最小剪切量进行i号磁头位置的移动；识别钢板轮廓，进行钢板位置的精调，其中，位置精调时，基于左右侧边部余量均衡进行i号磁头位置的移动；在完成钢板位置的精调后，判断对中是否完成；其中，判断对中是否完成的条件包括：钢板两侧的剪切余量均大于设置的最小剪切余量；以及两侧剪切余量的差值小于预设值；当两个条件同时满足时，表示对中完成，如有任意一个条件未满足，继续进行对中操作，直至对中完成，如超过设定次数仍无法对中，则进行报警提醒。

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