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龙图腾网获悉宇通轻型商用汽车有限公司申请的专利一种车辆防溜坡控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310056315.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆防溜坡控制方法、装置及车辆是由张强;郭进山;盛明磊;王富生;王斗斗;王佳楠设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆防溜坡控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及新能源汽车领域，具体为一种车辆防溜坡控制方法、装置及车辆。包括如下步骤：车辆处于驻坡状态时，若车辆满足扭矩补偿条件，将基础扭矩和滚阻加权扭矩相加得到电机目标补偿扭矩，进行扭矩调节控制；滚阻加权扭矩的更新方式为：设定滚阻加权扭矩初始值并存储，获取扭矩控制切换为转速控电机扭矩T_g1，在电机转速保持为零时，计算时间差t_diff，并得到当前电机扭矩T_g2，当时间差大于预设时间差t_diff1，滚阻加权扭矩为：t_diff‑t_diff1t_diff1*T_g2‑T_g1，若计算得到的滚阻加权扭矩与存储的滚阻加权扭矩的差值绝对值大于等于滚阻加权扭矩差值预设阈值，则更新，反之，不更新；若当前车辆满足转速控制条件，进行转速控制，控制电机零转速。避免车辆后溜，保障车辆的安全。

本发明授权一种车辆防溜坡控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆防溜坡控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 1在车辆处于驻坡状态时，若车辆满足扭矩补偿条件，将基础扭矩和滚阻加权扭矩相加得到电机目标补偿扭矩，进行扭矩控制；所述滚阻加权扭矩的更新方式为：设定滚阻加权扭矩初始值并进行存储，获取电机由扭矩控制切换为转速控制时的电机扭矩T_g1，在电机转速保持为零时，计算电机转速保持为零时和电机由扭矩控制切换为转速控制时的时间差t_diff，并获取电机转速保持为零时电机扭矩T_g2，当电机转速保持为零时和电机由扭矩控制切换为转速控制时的时间差大于预设时间差t_diff1时，按照下式计算滚阻加权扭矩：t_diff-t_diff1t_diff1*T_g2-T_g1，若计算得到的滚阻加权扭矩与存储的滚阻加权扭矩的差值绝对值大于等于滚阻加权扭矩差值预设阈值，则依据计算的滚阻加权扭矩更新滚阻加权扭矩，反之，不更新； 2进行扭矩控制后，若当前车辆满足转速控制条件，进行转速控制，以控制电机零转速。

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