上海航天控制技术研究所王森获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种通用化动量轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215887B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211726330.X，技术领域涉及：B64G1/28；该发明授权一种通用化动量轮是由王森;刘忠国;曹震宇;王洁;尤磊;聂周;季文玮;熊美;王勇;魏新生;孙丹设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种通用化动量轮在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通用化动量轮，包含轴承组件、光电编码器组件、壳体组件、轮体组件、穿墙接插件、控制器组件、电机组件、托架以及屏蔽罩等。本发明所述通用化动量轮结构整体布局采用机电一体、分舱放置的方案：轮体组件、轴承组件和电机组件等高速转动部件设置于壳体组件形成的真空舱内，控制器组件置于壳体组件形成的非真空舱内；真空舱内的部件与非真空舱内部件之间通过密封式穿墙接插件进行供电和通信。本发明所述通用化动量轮通过更换不同转动惯量的轮体，可以输出不同的角动量。本发明提供的通用化动量轮具有良好的应用前景。
本发明授权一种通用化动量轮在权利要求书中公布了：1.一种通用化动量轮，其特征在于，包含： 壳体组件，包含外壳体和分舱板；所述外壳体围成有舱室，所述分舱板设置于所述舱室、将该舱室分割形成真空舱和非真空舱； 轴承组件，设置于所述真空舱内，用于驱动轮体转动；所述轴承组件包含轴套和承载台，所述承载台设置于所述轴套外缘； 电机组件，设置于所述承载台，用于驱动所述轴承组件，使所述轴套转动；轮体组件，包含若干具有不同转动惯量的轮体；所述轮体设置于所述轴套，且在所述轴套上可拆装； 光电编码器组件，设置于所述承载台，用于测量所述轴承组件的转速，并将转速信息传输给控制器组件；所述光电编码器组件的狭缝座上设置有屏蔽罩，用于对对光电编码器提供背面以及侧面的保护； 托架，位于真空舱、且设置于所述分舱板上，所述轴承组件安装设置于所述托架； 控制器组件，设置于所述非真空舱；所述控制器组件根据接收的转速信息来调整电机组件、对轴承组件的转速进行控制。
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