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龙图腾网获悉中科云谷科技有限公司申请的专利托盘状态识别模型的训练方法与托盘状态识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211600179.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权托盘状态识别模型的训练方法与托盘状态识别方法是由刘红玉;虢彦;孙理镇;王方苏;王晓峰设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本托盘状态识别模型的训练方法与托盘状态识别方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种托盘状态识别模型的训练方法与托盘状态识别方法，属于图像识别领域。训练方法包括：获取图像采集装置采集的期望图像；对期望图像进行基于托盘暂存区域的分割与托盘状态类别标注，以获得训练集；将训练集输入待训练模型中的待训练分类模型进行迭代训练，以获得分类模型；将训练集输入待训练模型中的待训练检索模型进行迭代训练，以获得检索模型；将分类模型和检索模型结合得到托盘状态识别模型。

本发明授权托盘状态识别模型的训练方法与托盘状态识别方法在权利要求书中公布了：1.一种托盘状态识别模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括： 获取图像采集装置采集的图像； 根据所述图像的灰度均值与当前时间点，确定是否开启补光光源； 根据所述灰度均值与所述图像的图像熵调整所述图像采集装置的曝光时间； 获取图像采集装置采集的期望图像； 对所述期望图像进行基于托盘的暂存区域的分割与托盘状态类别标注，以获得训练集； 将所述训练集输入待训练模型中的待训练分类模型进行迭代训练，以获得所述分类模型，其中，所述分类模型用于根据待分类图像，针对每个所述暂存区域输出至少一种状态类别； 将所述训练集输入待训练模型中的待训练检索模型进行迭代训练，以获得所述检索模型，其中，所述检索模型用于将所述待分类图像与数据库中的图像特征进行相似性检索，按照所述待分类图像的每个所述暂存区域与每个所述状态类别的相似性大小输出每个所述暂存区域的状态类别相似性排序； 将所述分类模型和所述检索模型结合得到所述托盘状态识别模型； 其中，所述根据所述图像的灰度均值与当前时间点，确定是否开启补光光源，包括： 根据日出日落时间数据库判断所述当前时间点是否处于明亮时间段中，其中，所述明亮时间段为日出时间至日落时间； 在所述当前时间点不处于所述明亮时间段中的情况下，开启所述补光光源，根据补光分段函数进行补光； 在所述当前时间点处于所述明亮时间段中的情况下，判断所述灰度均值是否小于第一阈值； 在所述灰度均值小于所述第一阈值的情况下，开启所述补光光源，根据所述补光分段函数进行补光。

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