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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请的专利一种基于视觉的飞机飞控部件姿态测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211572108.9，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权一种基于视觉的飞机飞控部件姿态测量装置是由孙安斌;邹志;乔磊;甘晓川;曹铁泽;王继虎;高廷;樊晶晶;王鲁涛;郑义;马骊群设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉的飞机飞控部件姿态测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于视觉的飞机飞控部件姿态测量装置，属于制造检测领域。高低及俯仰姿态可调整支架用于安装双目红外视觉测量组件。双目红外视觉测量组件基于双目视觉原理实现姿态测量目标的姿态角及隐藏点测量目标的空间坐标点的测量。高空快速装夹组件用于实现姿态测量目标在高空处快速安装及拆卸。姿态测量目标用于安装多个多方向的目标点，配合双目红外视觉测量组件实现飞控部件在宽范围姿态角内进行基于空间坐标值的姿态角的测量及解算。隐藏点测量目标用于安装多个多方向的目标点及探针，配合双目红外视觉测量组件进行基于空间坐标值的姿态及位置的测量及解算。本发明能够实现飞控部件姿态角参数的现场测量，避免高空作业，提升测量效率。

本发明授权一种基于视觉的飞机飞控部件姿态测量装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的飞机飞控部件姿态测量装置，其特征在于：由高低及俯仰姿态可调整支架、双目红外视觉测量组件、高空快速装夹组件、姿态测量目标、隐藏点测量目标五部分组成； 所述的高低及俯仰姿态可调整支架用于安装双目红外视觉测量组件，实现双目红外视觉测量组件高低及俯仰方向的调整及调整后的稳定支撑，确保姿态测量目标及隐藏点测量目标在可视的测量范围内；所述的双目红外视觉测量组件用于基于双目视觉原理实现姿态测量目标的姿态角及隐藏点测量目标的空间坐标点的测量，实现飞控部件姿态角参数的现场综合测量；所述的高空快速装夹组件用于实现姿态测量目标在高空处的快速安装及拆卸，降低姿态角测量准备时间，提升测量效率；所述的姿态测量目标用于安装多个多方向的目标点，配合双目红外视觉测量组件实现飞控部件在宽范围姿态角内进行基于空间坐标值的姿态角的测量及解算；所述的隐藏点测量目标用于安装多个多方向的目标点及探针，配合双目红外视觉测量组件进行基于空间坐标值的姿态及位置的测量及解算，进而获取隐藏点实现飞控部件姿态参数的测量；所述飞控部件姿态参数包括作动面姿态角和升降舵剪刀差；所述作动面姿态角包括平尾、方向舵、襟翼、副翼、鸭翼； 所述的高低及俯仰姿态可调整支架由可调高度支撑三角架和俯仰调整机构两个部件组成； 所述的双目红外视觉测量组件由相机支架、快速安装架、指示激光安装座、指示激光器、倾角传感器、安装连接座、视觉测量相机及安装架组成； 所述的高空快速装夹组件由卡盘连接板、卡盘锁紧杆、压紧导向弹簧、下夹紧盘、上夹紧盘、夹紧盘开口量调整球头螺纹件、上锁紧弯杆、杆上连接座、高空装夹杆、上滑轮及安装座、锁紧复位绳、下滑轮及安装座、手持锁紧块组成； 所述的姿态测量目标由目标点支撑架、控制面板、测量目标点、恒流电路、电源、接口盖组成。

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