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龙图腾网获悉苏州万集车联网技术有限公司申请的专利检测车辆所处车道的方法、装置、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116246459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211678167.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权检测车辆所处车道的方法、装置、终端设备和存储介质是由李荦;杨唐涛;王邓江;胡汇泽设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测车辆所处车道的方法、装置、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车路协同技术领域，提出一种检测车辆所处车道的方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：当车辆在包含路口的道路区域内行驶时，获取车辆经纬度坐标和道路区域的地图数据；其中，地图数据包含道路区域内每条车道的经纬度信息和路口中每个方位的车道区域对应的经纬度范围；根据车辆经纬度坐标和每个方位的车道区域对应的经纬度范围，确定车辆在路口中所处的目标方位；根据车辆经纬度坐标和目标方位的车道区域内每条车道的经纬度信息，确定车辆所处的车道。通过这样设置，只需将车辆经纬度坐标和目标方位对应的车道经纬度信息进行比对即可，能够减少运算耗时，提升操作的实时性。

本发明授权检测车辆所处车道的方法、装置、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种检测车辆所处车道的方法，其特征在于，包括： 当车辆在包含路口的道路区域内行驶时，获取所述车辆的经纬度坐标和所述道路区域的地图数据；其中，所述地图数据包含所述道路区域内每条车道的经纬度信息和所述路口中每个方位的车道区域对应的经纬度范围； 根据所述经纬度坐标和所述每个方位的车道区域对应的经纬度范围，确定所述车辆在所述路口中所处的目标方位； 根据所述经纬度坐标和所述目标方位的车道区域内每条车道的经纬度信息，确定所述车辆所处的车道； 其中，所述目标方位的车道区域包括驶入路口区域和驶出路口区域；在确定所述车辆在所述路口中所处的目标方位之后，还包括： 判断所述车辆的行驶方向为驶入路口还是驶出路口； 所述根据所述经纬度坐标和所述目标方位的车道区域内每条车道的经纬度信息，确定所述车辆所处的车道，包括： 若所述车辆的行驶方向为驶入路口，则根据所述经纬度坐标和所述驶入路口区域内每条车道的经纬度信息，确定所述车辆所处的车道； 若所述车辆的行驶方向为驶出路口，则根据所述经纬度坐标和所述驶出路口区域内每条车道的经纬度信息，确定所述车辆所处的车道。

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