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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种苗盘上下架装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310290778.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种苗盘上下架装置是由蒋焕煜;魏诚昊;刘炜设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种苗盘上下架装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种苗盘上下架装置。全向移动底盘放置在地面上，苗盘升降机构与全向移动底盘固定连接，苗盘安置架固定连接在全向移动底盘的四周，苗盘升降机构和苗盘安置架之间固定梁连接，苗盘插取机构固定连接在苗盘升降机构上，苗盘和苗盘插取机构之间机械连接，主立柱的底部和升降电动推杆的外推杆固定连接，中央抬升内框可活动地安装在主立柱上，苗盘插取机构固定块可活动地安装在中央抬升内框上，插取传动齿轮和插取传动齿条之间啮合连接。本发明能够完成在育苗间内狭窄过道内对高层苗架上苗盘的转运，不会对苗产生损伤，整个机构可根据需要完成上下架作业，一次能运输四盘苗盘，具有结构简单，转运效率高的特点。

本发明授权一种苗盘上下架装置在权利要求书中公布了：1.一种苗盘上下架装置，其特征在于： 包括全向移动底盘1、苗盘2、苗盘插取机构3、苗盘升降机构4、苗盘安置架5、接水槽6、安置架间固定梁7和苗盘升降机构固定梁8，全向移动底盘1放置在地面上，接水槽6放置在全向移动底盘1上表面的中部，苗盘升降机构4的下端与全向移动底盘1的顶部固定连接，四个苗盘安置架5分别固定连接在全向移动底盘1的四周，且两个苗盘安置架5位于苗盘升降机构4的一侧，另外两个苗盘安置架5位于苗盘升降机构4的另一侧，位于苗盘升降机构4同一侧的两个苗盘安置架5之间通过安置架间固定梁7连接，苗盘升降机构4和苗盘安置架5之间通过苗盘升降机构固定梁8连接，苗盘插取机构3固定连接在苗盘升降机构4上，苗盘2和苗盘插取机构3之间机械连接； 所述的苗盘安置架5包括若干个托板25、传动连杆26和安置架立柱27，各个托板25均可旋转地连接在安置架立柱27上，每两个相邻的托板25之间可活动地连接有一根传动连杆26； 主立柱10和安置架立柱27之间通过苗盘升降机构固定梁8连接，安置架立柱27的底部固定安装在全向移动底盘1的四周，位于苗盘升降机构4同一侧的两个安置架立柱27之间通过安置架间固定梁7连接； 所述的托板25包括侧板28、转动轴29、连杆传动轴30、下压限位轴32、弹簧33、苗盘固定销34和销固定板35；两个侧板28分别位于安置架立柱27的两侧，侧板28的一端通过转动轴29可上下旋转地连接在安置架立柱27上，两块侧板28的另一端之间通过销固定板35固定连接，苗盘固定销34固定安装在销固定板35上，侧板28中靠近安置架立柱27的一端通过弹簧33与安置架立柱27连接，安置架立柱27中托板25的下方还设有下压限位轴32，两个侧板28分别位于传动连杆26的两侧，侧板28中靠近安置架立柱27的一端通过连杆传动轴30可上下旋转地连接在传动连杆26上；每两个相邻托板25的连杆传动轴30之间通过传动连杆26连接； 所述安置架立柱27的底部还设有回弹限位轴31，回弹限位轴31位于最底层的托板25的下方。

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