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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种同步带轮调节装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211091421.0，技术领域涉及：F16H7/10；该发明授权一种同步带轮调节装置及机器人是由曹晓曦;孔令超;王长恺设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同步带轮调节装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种同步带轮调节装置，所属机器人技术领域。其包括主动调节组件、联动组件和被动调节组件，被动调节组件包括同步带轮，同步带轮通过具有编码器的驱动电机驱动，联动组件安装于主动调节组件和被动调节组件之间并被配置为根据主动调节组件的调节带动被动调节组件中的同步带轮进行平移和或倾覆。本发明通过将同步带轮安装在被动调节组件上，在同步带轮运行时，可通过主动调节组件和联动组件对同步带轮的安装位置进行调整，从而使同步带系统运行时同步带张紧力保持稳定，提高了同步带系统的传动精度以及同步带的使用寿命。

本发明授权一种同步带轮调节装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种同步带轮调节装置，其特征在于，包括主动调节组件1、联动组件2和被动调节组件3，所述被动调节组件3包括同步带轮33，所述同步带轮33通过具有编码器的驱动电机驱动； 所述联动组件2安装于主动调节组件1和被动调节组件3之间并被配置为根据所述主动调节组件1的调节带动所述被动调节组件3中的同步带轮33进行平移和或旋转； 所述主动调节组件1包括安装板11以及安装于所述安装板11上的调节电机12，所述调节电机12的输出轴端连接有主动轮13；所述主动调节组件1还包括安装于所述安装板11上并与所述主动轮相联动的至少三个从动轮14； 所述联动组件2包括调节板21以及安装于所述调节板21上的调节螺杆22，所述调节板21与所述被动调节组件3相连；所述联动组件2还包括与控制器电连接的通断组件23；其中每一从动轮14对应设置有一调节螺杆22和一通断组件23；所述调节螺杆22具有第一安装端和第二安装端；所述调节螺杆22的第一安装端与所述调节板21螺纹连接，所述调节螺杆22的第二安装端通过所述通断组件23与相对应的所述从动轮14可通断连接。

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